機(jī)器人Python青少年編程開發(fā)實(shí)例

第1章 打開極客之門 1
1．1 TurnipBit是什么 1
1．2 從拼插編程開始 1
1．3 做個真正的程序員 4
1．3．1 什么是Python 4
1．3．2 面向硬件的MicroPython 5
1．3．3 支持MicroPython的開發(fā)板 6
1．3．4 利用TurnipBit進(jìn)行編程學(xué)習(xí) 9
第2章 滾動的廣告牌 12
2．1 滾動的“Hello World!” 12
2．2 動手進(jìn)行拼插編程 12
2．2．1 實(shí)現(xiàn)滾動顯示“Hello World!” 12
2．2．2 實(shí)現(xiàn)循環(huán)滾動顯示“Hello World!” 16
2．3 動手畫流程圖 18
2．3．1 流程圖是什么 18
2．3．2 畫出“Hello World!”的流程圖 19
2．4 知識要點(diǎn) 20
2．4．1 拼插編程 20
2．4．2 代碼編程 21
第3章 倒計(jì)時 22
3．1 神奇的計(jì)時器 22
3．2 讓TurnipBit顯示數(shù)字 23
3．2．1 實(shí)現(xiàn)滾動顯示數(shù)字 23
3．2．2 顯示靜態(tài)數(shù)字 24
3．2．3 有趣的數(shù)字 28
3．3 動手制作倒計(jì)時器 33
3．3．1 “倒計(jì)時器”程序流程圖 33
3．3．2 睡眠1000毫秒 33
3．3．3 完成“倒計(jì)時器” 34
3．4 知識要點(diǎn) 35
3．4．1 拼插編程 35
3．4．2 代碼編程 35
第4章 方便的加法計(jì)算器 36
4．1 DIY加法計(jì)算器 36
4．2 變量及其類型 36
4．2．1 變量 36
4．2．2 變量的命名 38
4．2．3 變量的類型 39
4．2．4 數(shù)據(jù)類型操作 40
4．3 動手制作加法計(jì)算器 41
4．3．1 加法計(jì)算器流程圖 41
4．3．2 加法計(jì)算器的實(shí)現(xiàn) 42
4．4 知識要點(diǎn) 45
4．4．1 拼插編程 45
4．4．2 代碼編程 45
第5章 會走的機(jī)器人 46
5．1 機(jī)器人是怎么走的 46
5．2 循環(huán)轉(zhuǎn)圈圈 46
5．2．1 for循環(huán) 47
5．2．2 while循環(huán) 48
5．2．3 continue和break 48
5．3 畫一個會走的機(jī)器人 49
5．3．1 使用“創(chuàng)建圖像”拼畫一個靜止的機(jī)器人 49
5．3．2 使用“創(chuàng)建圖像”讓機(jī)器人動起來 52
5．3．3 讓機(jī)器人一直走下去 54
5．3．4 畫出會走的機(jī)器人的流程圖 56
5．4 知識要點(diǎn) 58
5．4．1 拼插編程 58
5．4．2 代碼編程 58
第6章 好玩的擲骰子游戲 59
6．1 擲骰子游戲 59
6．2 學(xué)會做選擇題 59
6．2．1 邏輯運(yùn)算 60
6．2．2 if判斷語句 61
6．3 實(shí)現(xiàn)擲骰子游戲 63
6．3．1 繪制流程圖 63
6．3．2 拼插編程實(shí)現(xiàn)擲骰子游戲 65
6．4 代碼分析 70
6．4．1 基本原理 70
6．4．2 邏輯分析 70
6．5 知識要點(diǎn) 71
6．5．1 拼插編程 71
6．5．2 代碼編程 71
第7章 無線投票器 72
7．1 制作無線投票器 72
7．2 準(zhǔn)備知識 73
7．2．1 函數(shù) 73
7．2．2 TurnipBit無線模塊的使用 75
7．3 動手制作無線投票器 78
7．3．1 無線投票器流程圖設(shè)計(jì) 78
7．3．2 無線投票器程序?qū)崿F(xiàn) 80
7．3．3 分享代碼 87
7．4 知識要點(diǎn) 88
7．4．1 拼插編程 88
7．4．2 代碼編程 89
第8章 指南針 90
8．1 制作指南針 90
8．2 確定南方在哪里 91
8．2．1 學(xué)會使用指南針 91
8．2．2 顯示每個方向的指南針 94
8．3 指南針流程圖 96
8．3．1 指南針的模糊概念 96
8．3．2 繪制流程圖 96
8．4 知識要點(diǎn) 98
8．4．1 拼插編程 98
8．4．2 代碼編程 98
第9章 簡易的MP3播放器 99
9．1 如何播放美妙的音樂 99
9．2 播放音樂 100
9．2．1 一首音樂循環(huán)播放 100
9．2．2 TurnipBit音樂播放器拼插編程 103
9．2．3 音樂播放器代碼分析 111
9．3 TurnipBit播放自定義音樂 113
9．3．1 TurnipBit播放音樂的方法 113
9．3．2 播放自定義音樂實(shí)例 115
9．3．3 播放自定義音樂代碼分析 116
9．4 知識要點(diǎn) 117
9．4．1 拼插編程 117
9．4．2 代碼編程 117
第10章 儲錢罐 118
10．1 DIY儲錢罐 118
10．2 繪制儲錢罐流程圖 118
10．3 動手進(jìn)行拼插編程 120
10．3．1 實(shí)現(xiàn)儲錢罐 120
10．3．2 進(jìn)階實(shí)現(xiàn) 126
10．4 代碼分析 127
10．4．1 基本原理 127
10．4．2 邏輯分析 127
10．5 知識要點(diǎn) 127
10．5．1 拼插編程 127
10．5．2 代碼編程 128
第11章 帶小夜燈的電子時鐘 129
11．1 制作帶小夜燈的電子時鐘 129
11．2 基礎(chǔ)知識 130
11．2．1 電阻 130
11．2．2 光敏電阻 133
11．2．3 LED 134
11．2．4 TurnipBit擴(kuò)展板 135
11．3 線路設(shè)計(jì) 136
11．3．1 光敏電阻的使用 136
11．3．2 DS3231的連接 136
11．3．3 器件的連接 137
11．4 程序設(shè)計(jì) 138
11．4．1 引腳的使用 138
11．4．2 光敏電阻光線臨界值的測量 139
11．4．3 DS3231模塊的代碼 140
11．4．4 時鐘對時代碼 143
11．4．5 帶小夜燈的電子時鐘的代碼實(shí)現(xiàn) 147
11．5 外殼組裝 151
11．6 知識要點(diǎn) 152
11．6．1 拼插編程 152
11．6．2 代碼編程 153
第12章 會思考的避障車 154
12．1 什么是會思考的避障車 154
12．2 基礎(chǔ)知識 155
12．2．1 電機(jī) 155
12．2．2 超聲波傳感器 159
12．3 避障車的組裝 160
12．3．1 硬件器件 160
12．3．2 硬件安裝步驟 163
12．3．3 電機(jī)驅(qū)動模塊和超聲波模塊的安裝 166
12．4 程序設(shè)計(jì) 168
12．4．1 偽代碼分析 168
12．4．2 拼插編程 169
12．4．3 代碼分析 173
12．5 知識要點(diǎn) 176
12．5．1 拼插編程 176
12．5．2 代碼編程 176