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內容簡介

　　本書以水平關節(jié)機器人為主要對象，基于SCARA機器人主流機型，結合SCARA機器人在工業(yè)應用中所需的知識儲備、操作技能、項目應用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了水平關節(jié)機器人的入門實用知識。從SCARA機器人發(fā)展現(xiàn)狀切入，分析講解了SCARA機器人的基礎知識，最后結合應用實例，以LS3-401S和YK400XR兩款常用機型作為典型系統(tǒng)介紹了EPSON水平關節(jié)機器人及YAMAHA水平關節(jié)機器人的基礎知識、基礎操作、簡單調試、初級應用等實用內容。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工作機器人相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人入門實用教程（SCARA機器人）》作者簡介

圖書目錄

目錄
第1章 SCARA機器人概述
1.1 SCARA機器人的定義和特點
1.2 SCARA機器人的發(fā)展概況
1.3 SCARA機器人的應用
第2章 SCARA機器人的基礎知識
2.1 基本組成
2.2 自由度
2.3 坐標系
2.4 主要技術參數(shù)
2.5 安全操作注意事項
2.6 SCARA機器人項目實施流程圖
第3章 EPSON SCARA機器人基礎操作
3.1 LS-401S的組成及安裝
3.2 RC+7.0簡介及控制器連接
3.3手動操作
3.4 機器人輸入輸出
3.5 編程基礎
3.6 編程實例
第4章 YAMAHA SCARA機器人基礎操作
4.1水平關節(jié)機器人組成及安裝
4.2編程軟件介紹及控制器連接
4.3 手動操作
4.4 機器人輸入輸出
4.5 基礎編程
4.6 編程實例
參考文獻