機械控制工程基礎

前　言
第1 章　緒論 1
　1. 1　控制理論的發(fā)展與應用 1
　1. 2　控制系統(tǒng)的基本結構和工作原理 3
　1. 3　自動控制的基本方式 5
　1. 4　對控制系統(tǒng)的基本要求 9
　思考題與習題 10
第2 章　拉普拉斯變換 12
　2. 1　復數(shù)和復變函數(shù) 12
　2. 2　拉普拉斯變換簡介 13
　2. 3　典型時間函數(shù)的拉普拉斯變換 16
　2. 4　拉普拉斯反變換 18
　2. 5　拉普拉斯變換在工程中的應用 21
　思考題與習題 22
第3 章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 23
　3. 1　系統(tǒng)的微分方程 23
　3. 2　系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 31
　3. 3　系統(tǒng)框圖及其簡化 40
　3. 4　系統(tǒng)信號流圖及梅森公式 48
　3. 5　相似原理 52
　思考題與習題 54
第4 章　控制系統(tǒng)的時間響應 60
　4. 1　時間響應的組成及主要性能指標 60
　4. 2　一階系統(tǒng)時域分析 63
　4. 3　二階系統(tǒng)時域分析 67
　4. 4　二階系統(tǒng)的性能指標 72
　4. 5　高階系統(tǒng)時域分析 75
　思考題與習題 77
第5 章　控制系統(tǒng)的誤差分析 80
　5. 1　穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 80
　5. 2　與輸入有關的穩(wěn)態(tài)偏差 82
　思考題與習題 90
第6 章　控制系統(tǒng)的頻域分析 94
　6. 1　頻率特性概述 94
　6. 2　頻率特性的極坐標圖 99
　6. 3　頻率特性的對數(shù)坐標圖 105
　6. 4　頻域性能指標 113
　6. 5　最小相位系統(tǒng) 114
　思考題與習題 116
第7 章　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 118
　7. 1　系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及穩(wěn)定條件 118
　7. 2　代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù) 119
　7. 3　幾何穩(wěn)定性判據(jù) 126
　7. 4　系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 135
　思考題與習題 137
第8 章　控制系統(tǒng)的根軌跡分析 140
　8. 1　根軌跡概述 140
　8. 2　根軌跡的繪制方法 142
　8. 3　利用根軌跡法進行系統(tǒng)性能分析 149
　思考題與習題 149
第9 章　控制系統(tǒng)的綜合與校正 151
　9. 1　概述 151
　9. 2　控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正 152
　9. 3　PID 校正 169
　9. 4　并聯(lián)校正 175
　思考題與習題 181
第10 章　控制系統(tǒng)的MATLAB 分析 183
　10. 1　控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB
描述 183
　10. 2　時間響應MATLAB 分析 188
　10. 3　頻率特性MATLAB 分析 194
　10. 4　穩(wěn)定性MATLAB 分析 196
　10. 5　根軌跡MATLAB 分析 198
　10. 6　系統(tǒng)校正MATLAB 分析 201
　思考題與習題 203
第11 章　機械工程控制理論在工程
實際中的應用 205
　11. 1　數(shù)控機床直線運動工作臺位置
控制系統(tǒng) 205
　11. 2　閥控對稱液壓缸位置閉環(huán)控制
系統(tǒng) 211
　思考題與習題 219
參考文獻 220