工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（微課視頻版）

定　價：￥29.80

作　者：	侯守軍，金陵芳著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材
標　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787111582670	出版時間：	2018-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	122	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為七章，主要內(nèi)容包括：概述、機器人運動與動力學(xué)、機器人機械設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人傳感器系統(tǒng)、機器人語言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進、由淺入深，既讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的基本知識，又讓讀者對現(xiàn)代機器人的發(fā)展有了一定的了解。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（微課視頻版）》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章　概述１
　第一節(jié)　工業(yè)機器人的定義及基本結(jié)構(gòu) ２
　第二節(jié)　工業(yè)機器人的分類及技術(shù)參數(shù) ８
　第三節(jié)　機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢９
第二章　機器人運動學(xué)與動力學(xué) １２
　第一節(jié)　齊次坐標與動系位姿矩陣１２
　第二節(jié)　齊次變換１６
　第三節(jié)　機器人操作機運動學(xué)方程的建立及
求解２１
　第四節(jié)　機器人運動學(xué)方程２４
　第五節(jié)　機器人動力學(xué) ２８
第三章　機器人機械設(shè)計基礎(chǔ) ３６
　第一節(jié)　機器人的總體設(shè)計３６
　第二節(jié)　機器人傳動部件設(shè)計３９
　第三節(jié)　機器人臂部設(shè)計４２
　第四節(jié)　機器人手腕及手部設(shè)計４６
　第五節(jié)　機器人機身及行走結(jié)構(gòu)設(shè)計５１
第四章　工業(yè)機器人驅(qū)動控制系統(tǒng) ５６
　第一節(jié)　驅(qū)動系統(tǒng) ５６
　第二節(jié)　控制系統(tǒng) ６２
　第三節(jié)　人機交互系統(tǒng) ６５
第五章　機器人路徑規(guī)劃６８
　第一節(jié)　關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃６８
　第二節(jié)　直角坐標空間路徑規(guī)劃７３
　第三節(jié)　移動機器人路徑規(guī)劃７７
　第四節(jié)　遺傳算法簡介８０
　第五節(jié)　基于遺傳算法的移動機器人路徑
規(guī)劃８１
第六章　工業(yè)機器人傳感器系統(tǒng) ８４
　第一節(jié)　工業(yè)機器人傳感器概述８４
　第二節(jié)　工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器８６
　第三節(jié)　工業(yè)機器人外部傳感器９０
第七章　機器人語言與編程９９
　第一節(jié)　機器人對編程的要求與語言類型９９
　第二節(jié)　機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能１０３
　第三節(jié)　常用機器人編程語言１０６
　第四節(jié)　機器人的離線編程１１７
附錄　部分動畫演示二維碼１２２