中小學(xué)機(jī)器人技能與技巧

第一章 機(jī)器人硬件技能技巧 第一節(jié)數(shù)學(xué)原理與結(jié)構(gòu)搭建 本節(jié)要點(diǎn)：1.兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn)的理解與應(yīng)用； 2.三點(diǎn)確定一個(gè)平面的理解與應(yīng)用；  3.三角形的穩(wěn)定性、勾股定理的應(yīng)用與實(shí)際操作。 第二節(jié) 物理原理與結(jié)構(gòu)搭建 本節(jié)要點(diǎn)：1.重心的概念與應(yīng)用； 2.摩擦的利用與防止； 3.杠桿輪軸的應(yīng)用。 第三節(jié) 功率放大與驅(qū)動(dòng) 本節(jié)要點(diǎn)：1.單片機(jī)引出腳的電流限制； 2.電流與功率放大； 3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向； 4.繼電器的應(yīng)用  第四節(jié)硬件故障的檢修方法 本節(jié)要點(diǎn)：1.目測(cè)法； 2.萬(wàn)用表側(cè)試法； 3.程序表側(cè)試法； 4.硬件替換法； 5.分析對(duì)比法。 第五節(jié) 硬件故障的處理方法 本節(jié)要點(diǎn)： 1.代換零件時(shí)的注意事項(xiàng)； 2.不走直線(xiàn)問(wèn)題的處理； 3.不通電問(wèn)題的處理； 4.容易忽視的細(xì)節(jié)。 第二章 C語(yǔ)言程序技能技巧 第一節(jié) C語(yǔ)言及變量命名技巧 本節(jié)要點(diǎn)：1.程序的運(yùn)行格式； 2.命名與技巧； 3.函數(shù)及其命名 4.LED、火焰?zhèn)鞲衅鞯膸讉€(gè)常用函數(shù)。 第二節(jié) 程序的效率 本節(jié)要點(diǎn)：1.傳感器對(duì)程序效率的影響；  2.分支結(jié)構(gòu)的效率； 3.循環(huán)結(jié)構(gòu)的效率。 第三節(jié)數(shù)理原理在程序中的應(yīng)用 本節(jié)要點(diǎn)：1.表達(dá)式的靈活應(yīng)用； 2.速度的表達(dá)式； 3.加速度的表達(dá)式； 4.伺服電機(jī)提升高度的計(jì)算； 5.可視化平臺(tái)生成表達(dá)式。 第四節(jié) 程序出錯(cuò)的一般處理方法 本節(jié)要點(diǎn)：1.語(yǔ)法錯(cuò)誤的處理方法； 2.邏輯錯(cuò)誤的處理方法； 3.程序沒(méi)錯(cuò)的錯(cuò)誤。 第三章傳感器使用技能技巧 第一節(jié)亮寧機(jī)器人標(biāo)配地面循線(xiàn)傳感器 本節(jié)要點(diǎn)：1.地面循線(xiàn)傳感器順口溜， 2.兩眼循線(xiàn)； 3.三眼循線(xiàn)； 4.多眼循線(xiàn)。 第二節(jié) 循線(xiàn)技巧與程序分析 本節(jié)要點(diǎn)：1.棋盤(pán)格的循線(xiàn)技巧； 2.復(fù)雜路徑處理； 3.路口條件表達(dá)式的應(yīng)用。 第三節(jié) 數(shù)字模擬循線(xiàn)器混合使用 本節(jié)要點(diǎn)：1.七眼循線(xiàn)； 2.兩眼定位； 3.倒退循線(xiàn)。 第四節(jié) 幾種常用的傳感器 本節(jié)要點(diǎn)：1.干簧管； 2.電子羅盤(pán)； 3.避障傳感器； 4.煙霧傳感器； 5.溫度濕度傳感器。 第五節(jié) 機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信 本節(jié)要點(diǎn)：1.無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)； 2.藍(lán)牙技術(shù)； 3. GPS定位技術(shù)。 第四章現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技比賽技能技巧 第一節(jié) 基本控制題 本節(jié)要點(diǎn)：1.LED、LCD應(yīng)用           2.數(shù)字開(kāi)關(guān)板與模擬輸入板的應(yīng)用； 2.聲控與音樂(lè)的產(chǎn)生。 第二節(jié) 推物搬運(yùn)技巧題 本節(jié)要點(diǎn)：1.推物； 2.抓舉與搬運(yùn)； 3.過(guò)巷道； 4.機(jī)器人過(guò)橋。 第三節(jié) 時(shí)間效率題 本節(jié)要點(diǎn)：1.系統(tǒng)計(jì)時(shí)； 2.時(shí)間控制， 3.限時(shí)完成任務(wù)。 第四節(jié) 抉擇題 本節(jié)要點(diǎn)：1.場(chǎng)地分析與得分規(guī)則；           2.抉擇路徑的方法；           3.細(xì)節(jié)處理方法； 4.黑底白線(xiàn)的而處理。 第五節(jié) 習(xí)慣形成性測(cè)與分步計(jì)分 本節(jié)要點(diǎn)：1.中小學(xué)生要養(yǎng)成的好習(xí)慣；          2.習(xí)慣形成性試題如何計(jì)分；          3.現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技分步計(jì)分原則。 第五章 程序技能訓(xùn)練 第一節(jié) 數(shù)組與LED燈 本節(jié)要點(diǎn)：1.三色LED的連接； 2.數(shù)組及其應(yīng)用； 3. LED燈的控制 第二節(jié) 單色走馬燈效果 本節(jié)要點(diǎn)：1.單色單燈旋轉(zhuǎn)； 2.多燈旋轉(zhuǎn)效果的產(chǎn)生； 3.單色雙燈對(duì)轉(zhuǎn)。 第三節(jié) 多色燈同時(shí)使用 本節(jié)要點(diǎn)：1.三色燈輪流點(diǎn)亮； 2.三色燈同時(shí)點(diǎn)亮； 3.雙色多燈對(duì)轉(zhuǎn)； 4.三色帶旋轉(zhuǎn)。 第四節(jié) 三色按鈕與音樂(lè) 本節(jié)要點(diǎn)：1.單燈三色混合； 2.按鈕在程序中的應(yīng)用； 3.樂(lè)音的產(chǎn)生。 第五節(jié) 時(shí)鐘程序 本節(jié)要點(diǎn)：1.走時(shí)程序與指示；- 2.時(shí)間調(diào)整； 3.整點(diǎn)報(bào)時(shí)。