Arduino機器人制作、編程與競賽（初級）

定　價：￥40.00

作　者：	秦志強著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121336850	出版時間：	2018-03-01	包裝：	平裝
開本：	24開	頁數(shù)：	168	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以藍牙遙控表情機器人的制作應用和藍牙遙控滅火機器人的制作為主線，采用螺旋式上升的項目設計，結合各種顯示模塊的應用和軟件編程，循序漸進地講解每個模塊所需專業(yè)知識和技術，讓學生更深入地理解這些知識和技術，并且應用到產(chǎn)品制作和競賽機器人項目中。內容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、機器人組裝、機器人點亮多個LED燈和串口通信、伺服電機和機器人運動控制、藍牙遙控機器人、數(shù)碼管顯示機器人狀態(tài)信息、機器人的表情――8*8點陣屏控制、彩色LED與奇幻機器人制作、遙控機器人滅火競賽和智能菜單制作。

作者簡介

　　秦志強，男，全童科教（東莞）有限公司CEO，長期致力于青少年STEAM教育研究和實踐工作，中國教育機器人大賽的創(chuàng)辦者。擁有全年齡段的機器人教育解決方案和配套教具。編著多部教材，多部教材獲得十二五國家規(guī)劃教材。

圖書目錄

目錄
第1章　基于Arduino的QTSTEAM控制器\t001
1．1 Arduino簡介\t001
1．2 QTSTEAM控制器簡介\t002
1．3 驅動安裝\t005
1．4 Arduino編程環(huán)境和編程入門\t007
1．5 拓展學習\t018
1．6 本章小結\t018
第2章　機器人組裝\t019
2．1 　組裝工具\t019
2．2 　車體零配件\t020
2．3 　組裝順序\t021
2．4 　本章小結\t024
第3章　機器人點亮多個LED燈和串口通信\t025
3．1 　點亮與控制多個LED燈\t025
3．2 　Arduino機器人與PC通信\t039
3．3 　通過PC端控制LED燈亮滅\t043
3．4 　拓展學習\t049
3．5 　本章小結\t049
第4章　伺服電機和機器人運動控制\t050
4．1 　伺服電機調零\t051
4．2 　伺服電機控制測試\t055
4．3 　機器人運動控制\t058
4．4 　拓展學習\t064
4．5 　本章小結\t065
第5章　藍牙遙控機器人\t066
5．1 　手機APP藍牙信號編碼檢測\t066
5．2 　機器人遙控編程\t071
5．3 　機器人遙控功能拓展\t075
5．4 　本章小結\t076
第6章　數(shù)碼管顯示機器人狀態(tài)信息\t077
6．1 　LED數(shù)碼管介紹\t077
6．2 　數(shù)碼管電路連接\t079
6．3 　數(shù)碼管顯示數(shù)字程序和程序說明\t081
6．4 　數(shù)碼管顯示藍牙遙控指令和編碼\t086
6．5 　拓展學習：多位數(shù)碼管\t089
6．6 　本章小結\t090
第7章　機器人表情――8×8點陣屏控制\t091
7．1 　點亮點陣屏中的任意一個LED\t092
7．2 　利用MAX7219電子模塊完成點陣屏顯示控制\t094
7．3 　擴展學習：機器人酷炫表情\t099
7．4 　本章小結\t106
第8章　彩色LED燈與奇幻機器人制作\t107
8．1 　RGB彩色LED燈的使用\t108
8．2 　雙軸搖桿的使用\t111
8．3 　雙軸搖桿控制RGB LED燈光變幻\t114
8．4 　奇幻機器人設計\t121
8．5 　拓展學習：環(huán)形燈帶展示運動效果\t125
8．6 　本章小結\t125
第9章　遙控機器人滅火競賽\t126
9．1 　競賽項目說明\t126
9．2 　系統(tǒng)需求分析和解決方案\t128
9．3 　功能模塊的實現(xiàn)\t129
9．4 　拓展學習\t134
9．5 　本章小結\t134
第10章　帶智能菜單的機器人\t135
10．1 　編碼器應用\t135
10．2 　LCD1602液晶屏的使用\t141
10．3 　多功能菜單選擇系統(tǒng)\t143
10．4 　本章小結\t154
附錄A　本書各章節(jié)中配件介紹\t155
附錄B　中國教育機器人大賽介紹\t159