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仿生機(jī)械學(xué)

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	張春林著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111590484	出版時(shí)間：	2018-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	246	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　仿生機(jī)械學(xué)涉及到仿生學(xué)和機(jī)械學(xué)，而仿生學(xué)又涉及到生物學(xué)、植物學(xué)以及動物學(xué)。因此，本書的體系是在介紹生物學(xué)、植物學(xué)以及動物學(xué)的基礎(chǔ)上，再介紹仿生學(xué)基礎(chǔ)知識，然后介紹機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識，后介紹仿生機(jī)械學(xué)。形成生物學(xué)、植物學(xué)、動物學(xué)，仿生學(xué)、機(jī)械學(xué)和仿生機(jī)械學(xué)的體系。本書內(nèi)容分為三篇，第壹篇仿生學(xué)綜述，主要介紹仿生學(xué)的基礎(chǔ)知識，包括生物分類與進(jìn)化，植物特征與力學(xué)特性、動物特征與運(yùn)動特性；介紹仿生學(xué)的基本概念及其分類，包括電子仿生、信息與控制仿生、機(jī)械仿生、化學(xué)仿生、建筑仿生、醫(yī)學(xué)仿生以及生物界的奇特現(xiàn)象與仿生等內(nèi)容。本篇內(nèi)容主要體現(xiàn)知識的科普性和趣味性。第二篇機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹機(jī)械的基本知識、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算、自由度與控制、變胞機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析、機(jī)構(gòu)受力分析以及各種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其目的把動物結(jié)構(gòu)用機(jī)構(gòu)簡圖來表示，然后計(jì)算其自由度、進(jìn)行運(yùn)動與動力分析，把動物結(jié)構(gòu)機(jī)械化，用機(jī)械學(xué)的知識解決動物的組成與運(yùn)動等問題。本篇內(nèi)容主要說明仿生學(xué)向仿生機(jī)械學(xué)過渡中的基本知識；第三篇仿生機(jī)械學(xué)，主要介紹模仿動物步行的機(jī)器人的步態(tài)分析、腿部結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)、步行的穩(wěn)定性等；介紹模仿動物爬行的機(jī)器人的運(yùn)動原理及其設(shè)計(jì)、介紹模仿鳥類及昆蟲飛行的機(jī)器人的運(yùn)動原理及其設(shè)計(jì)；介紹模仿魚類和其他動物在水中游動的機(jī)器人的運(yùn)動原理及其設(shè)計(jì)；介紹微型機(jī)器人的運(yùn)動原理與設(shè)計(jì)方法以及仿生機(jī)械關(guān)節(jié)以及仿生機(jī)械臂的設(shè)計(jì)等。該篇內(nèi)容是本書重點(diǎn)內(nèi)容，設(shè)計(jì)到各類仿生機(jī)械的設(shè)計(jì)。

作者簡介

暫缺《仿生機(jī)械學(xué)》作者簡介

圖書目錄

前言
緒論 1
　第一節(jié)　仿生學(xué)概述 1
　第二節(jié)　仿生機(jī)械學(xué)的研究內(nèi)容、目的與
意義 4
　第三節(jié)　仿生遐想 10
第一篇　仿生學(xué)綜述
第一章　生物學(xué)基礎(chǔ) 14
　第一節(jié)　生物及其分類 14
　第二節(jié)　生物的多樣性 17
　第三節(jié)　生物的進(jìn)化 19
　第四節(jié)　植物及其運(yùn)動特性 22
　第五節(jié)　動物及其運(yùn)動特性 30
　第六節(jié)　仿植物機(jī)器人綜述 42
第二章　仿生學(xué)簡介 47
　第一節(jié)　仿生學(xué)及其研究內(nèi)容 47
　第二節(jié)　電子仿生 51
　第三節(jié)　信息與控制仿生 54
　第四節(jié)　機(jī)械仿生 56
　第五節(jié)　化學(xué)仿生 64
　第六節(jié)　建筑仿生 65
　第七節(jié)　醫(yī)學(xué)仿生 68
　第八節(jié)　動物界的奇特現(xiàn)象與仿生 72
第二篇　機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)
第三章　機(jī)械結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ) 78
　第一節(jié)　機(jī)械的基本概念及組成 78
　第二節(jié)　運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu) 80
　第三節(jié)　機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 88
　第四節(jié)　機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 91
　第五節(jié)　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 99
第四章　機(jī)械運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 105
　第一節(jié)　機(jī)械運(yùn)動學(xué)概述 105
　第二節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及
演化 107
　第三節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 110
　第四節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 114
　第五節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 121
　第六節(jié)　平面開鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 132
第五章　機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ) 137
　第一節(jié)　力分析概述 137
　第二節(jié)　平面閉鏈機(jī)構(gòu)的力分析 139
　第三節(jié)　平面開鏈機(jī)構(gòu)的力分析 143
第三篇　仿生機(jī)械設(shè)計(jì)與分析
第六章　仿動物步行的機(jī)械及其設(shè)計(jì) 148
　第一節(jié)　步行機(jī)械概述 148
　第二節(jié)　步行機(jī)械的腿及其設(shè)計(jì) 149
　第三節(jié)　步行機(jī)械的步態(tài)分析 156
　第四節(jié)　仿生步行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方程 162
　第五節(jié)　仿生跳躍機(jī)械的設(shè)計(jì)與分析 167
第七章　仿動物爬行的機(jī)械及其設(shè)計(jì) 171
　第一節(jié)　爬行動物概述 171
　第二節(jié)　仿生機(jī)械尺蠖及其設(shè)計(jì) 175
　第三節(jié)　仿生機(jī)械蚯蚓及其設(shè)計(jì) 176
　第四節(jié)　仿生機(jī)械蛇及其設(shè)計(jì) 178
第八章　仿動物飛行的機(jī)械及其設(shè)計(jì) 187
　第一節(jié)　飛行動物概述 187
　第二節(jié)　飛行機(jī)理簡介 193
　第三節(jié)　昆蟲的飛行與仿生設(shè)計(jì) 195
　第四節(jié)　鳥類的飛行與仿生設(shè)計(jì) 199
第九章　仿動物水中游動的機(jī)械及其
設(shè)計(jì) 205
　第一節(jié)　水中游動的動物概述 205
　第二節(jié)　游動機(jī)理分析 208
目　　錄Ⅸ　
　第三節(jié)　仿生機(jī)械魚的設(shè)計(jì)與分析 211
　第四節(jié)　仿生機(jī)械水母的設(shè)計(jì)與分析 217
　第五節(jié)　仿生機(jī)械墨魚的設(shè)計(jì)與分析 221
第十章　仿人體組織結(jié)構(gòu)的機(jī)械及其
設(shè)計(jì) 225
　第一節(jié)　概述 225
　第二節(jié)　仿生關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析 230
　第三節(jié)　仿生人體上肢的設(shè)計(jì)與分析 235
　第四節(jié)　仿生人體下肢的設(shè)計(jì)與分析 241
參考文獻(xiàn) 246