圖解微特電機(jī)應(yīng)用與維修

第1章微特電機(jī)基礎(chǔ) / 001
1.1微特電機(jī)概述 / 001
1.1.1微特電機(jī)的基本用途 / 001
1.1.2微特電機(jī)的基本要求 / 002
1.2微特電機(jī)的分類與型號(hào) / 003
1.2.1驅(qū)動(dòng)用微特電機(jī)的分類 / 003
1.2.2控制用微特電機(jī)的分類 / 003
1.2.3微特電機(jī)的型號(hào) / 004

第2章直流伺服電動(dòng)機(jī) / 008
2.1伺服電動(dòng)機(jī)概述 / 008
2.1.1伺服電動(dòng)機(jī)的用途與分類 / 008
2.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求 / 009
2.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) / 009
2.2.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 / 009
2.2.2傳統(tǒng)式直流伺服電動(dòng)機(jī) / 010
2.2.3盤形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) / 013
2.2.4空心杯型電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) / 014
2.2.5槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) / 015
2.3直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式 / 015
2.3.1電樞控制 / 015
2.3.2磁場(chǎng)控制 / 017
2.4直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性 / 018
2.4.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 / 018
2.4.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性 / 019
2.5直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù) / 020
2.6直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 / 021
2.7直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù) / 022
2.7.1直流伺服電動(dòng)機(jī)使用注意事項(xiàng) / 022
2.7.2直流伺服電動(dòng)機(jī)維護(hù)保養(yǎng) / 022
2.8直流伺服電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障及其排除方法 / 023
2.9直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 / 024

第3章交流伺服電動(dòng)機(jī) / 027
3.1概述 / 027
3.1.1交流伺服電動(dòng)機(jī)概述 / 027
3.1.2交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能比較 / 028
3.2兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 028
3.2.1兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) / 028
3.2.2兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 / 030
3.3兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式 / 031
3.3.1幅值控制 / 031
3.3.2相位控制 / 031
3.3.3幅值-相位控制 / 032
3.4交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性 / 033
3.4.1交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 / 033
3.4.2交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性 / 033
3.5兩相異步伺服電動(dòng)機(jī)的額定值與性能指標(biāo) / 034
3.5.1兩相異步伺服電動(dòng)機(jī)的額定值 / 034
3.5.2兩相異步伺服電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo) / 035
3.6交流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 / 036
3.7交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維修 / 037
3.7.1交流伺服電動(dòng)機(jī)使用注意事項(xiàng) / 037
3.7.2交流伺服電動(dòng)機(jī)的維修 / 037
3.8交流伺服電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障及其排除方法 / 038
3.9交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 / 039

第4章直流測(cè)速發(fā)電機(jī) / 041
4.1測(cè)速發(fā)電機(jī)概述 / 041
4.1.1測(cè)速發(fā)電機(jī)的用途 / 041
4.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求 /041
4.1.3直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的分類 / 042
4.2直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 042
4.2.1電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī) / 043
4.2.2永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī) / 045
4.2.3電子換向式刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī) / 045
4.3直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性與誤差分析 / 046
4.3.1直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性 / 046
4.3.2直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差分析 / 047
4.4直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) / 049
4.5直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的選用 / 050
4.5.1測(cè)速發(fā)電機(jī)選用的基本原則 / 050
4.5.2直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的選擇 / 050
4.5.3直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù) / 050
4.6直流測(cè)速發(fā)電機(jī)常見(jiàn)故障及其排除方法 / 051
4.7直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用 / 052

第5章交流測(cè)速發(fā)電機(jī) / 054
5.1交流測(cè)速發(fā)電機(jī)概述 / 054
5.2交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 054
5.2.1同步測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 054
5.2.2異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 056
5.2.3交流伺服測(cè)速機(jī)組 / 058
5.3交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性與誤差分析 / 058
5.3.1交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性 / 058
5.3.2交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差分析 / 059
5.4交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) / 062
5.5交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的選擇 / 064
5.6交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù) / 065
5.6.1交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用注意事項(xiàng) / 065
5.6.2交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的維護(hù) / 065
5.7交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用 / 066

第6章自整角機(jī) / 069
6.1自整角機(jī)概述 / 069
6.1.1自整角機(jī)的特點(diǎn)與用途 / 069
6.1.2自整角機(jī)的類型 / 069
6.2力矩式自整角機(jī) / 071
6.2.1力矩式自整角機(jī)概述 / 071
6.2.2力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 / 072
6.2.3力矩式自整角機(jī)的工作原理 / 072
6.2.4力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) / 073
6.3控制式自整角機(jī) / 074
6.3.1控制式自整角機(jī)概述 / 074
6.3.2控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 / 075
6.3.3控制式自整角機(jī)的工作原理 / 075
6.3.4控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) / 076
6.4差動(dòng)式自整角機(jī) / 077
6.4.1差動(dòng)式自整角機(jī)的基本結(jié)構(gòu) / 077
6.4.2差動(dòng)式自整角機(jī)的工作原理 / 078
6.5自整角機(jī)的選擇 / 080
6.5.1自整角機(jī)的主要技術(shù)性能 / 080
6.5.2自整角機(jī)的選擇 / 081
6.6自整角機(jī)的使用與維修 / 082
6.6.1自整角機(jī)使用注意事項(xiàng) / 082
6.6.2自整角機(jī)常見(jiàn)故障及其排除方法 / 082
6.7自整角機(jī)的應(yīng)用 / 084
6.7.1力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用 / 084
6.7.2控制式自整角機(jī)的應(yīng)用 / 085
6.7.3差動(dòng)式自整角機(jī)的應(yīng)用 / 085

第7章旋轉(zhuǎn)變壓器 / 087
7.1旋轉(zhuǎn)變壓器概述 / 087
7.1.1旋轉(zhuǎn)變壓器的用途與類型 / 087
7.1.2旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) / 088
7.2常用旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理 / 089
7.2.1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 / 089
7.2.2線性旋轉(zhuǎn)變壓器 / 092
7.2.3比例式旋轉(zhuǎn)變壓器 / 094
7.3接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器 / 094
7.3.1接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器 / 094
7.3.2雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器 / 095
7.4旋轉(zhuǎn)變壓器的選用 / 096
7.4.1旋轉(zhuǎn)變壓器的主要技術(shù)指標(biāo) / 096
7.4.2選型注意事項(xiàng) / 097
7.4.3旋轉(zhuǎn)變壓器的選擇 / 097
7.4.4旋轉(zhuǎn)變壓器使用注意事項(xiàng) / 098
7.5旋轉(zhuǎn)變壓器常見(jiàn)故障及其排除方法 / 098
7.6旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 / 099
7.6.1測(cè)量差角 / 099
7.6.2坐標(biāo)變換 / 100
7.6.3矢量分解 / 101
7.6.4反三角函數(shù)運(yùn)算 / 102
7.6.5旋轉(zhuǎn)變壓器在數(shù)控機(jī)床測(cè)量裝置中的應(yīng)用 / 103

第8章步進(jìn)電動(dòng)機(jī) / 105
8.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述 / 105
8.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的用途 / 105
8.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) / 106
8.1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 / 106
8.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 107
8.2.1反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) / 107
8.2.2永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) / 113
8.2.3混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) / 114
8.3反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性 / 116
8.3.1反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)運(yùn)行特性 / 116
8.3.2反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性 / 120
8.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源 / 125
8.4.1對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求 / 125
8.4.2驅(qū)動(dòng)電源的組成 / 126
8.4.3驅(qū)動(dòng)電源的分類 / 126
8.4.4單電壓型驅(qū)動(dòng)電源 / 127
8.4.5高、低壓切換型驅(qū)動(dòng)電源 / 127
8.4.6電流控制的高、低壓切換型驅(qū)動(dòng)電源 / 128
8.4.7細(xì)分電路電源 / 129
8.4.8雙極性驅(qū)動(dòng)電源 / 130
8.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制 / 130
8.5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理 / 130
8.5.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速與定位控制 / 132
8.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型 / 133
8.6.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) / 133
8.6.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的選擇 / 134
8.7步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù) / 136
8.7.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使用注意事項(xiàng) / 136
8.7.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng) / 136
8.8步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障及其排除方法 / 137
8.9步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 / 138

第9章開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) / 140
9.1概述 / 140
9.1.1開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 / 140
9.1.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) / 141
9.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 / 142
9.2.1開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成 / 142
9.2.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理 / 143
9.2.3開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的相數(shù)與極數(shù)的關(guān)系 / 144
9.3開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行 / 146
9.3.1開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 / 146
9.3.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行 / 147
9.3.3開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行 / 148
9.4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的功率變換器 / 149
9.4.1功率變換器常見(jiàn)的主電路形式 / 149
9.4.2功率開關(guān)器件和續(xù)流二極管的選擇 / 151
9.4.3輔助電路 / 152
9.5開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制 / 153
9.5.1開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本控制方式 / 153
9.5.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng) / 155
9.6開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的反饋信號(hào)檢測(cè) / 156
9.6.1相電流檢測(cè) / 156
9.6.2位置檢測(cè) / 157
9.6.3轉(zhuǎn)速檢測(cè) / 157
9.7開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的安裝 / 158
9.7.1開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝 / 158
9.7.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制器的安裝 / 159
9.8開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 / 159

第10章其他微特電機(jī) / 162
10.1直流力矩電動(dòng)機(jī) / 162
10.1.1直流力矩電動(dòng)機(jī)概述 / 162
10.1.2直流力矩電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 164
10.1.3直流力矩電動(dòng)機(jī)的特性 / 165
10.1.4直流力矩電動(dòng)機(jī)的選擇 / 166
10.1.5直流力矩電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù) / 167
10.1.6直流力矩電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 / 167
10.2交流力矩電動(dòng)機(jī) / 168
10.2.1交流力矩電動(dòng)機(jī)概述 / 168
10.2.2力矩三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 / 169
10.2.3力矩三相異步電動(dòng)機(jī)的選用 / 170
10.2.4力矩三相異步電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障及其排除方法 / 171
10.2.5力矩三相異步電動(dòng)機(jī)的主要應(yīng)用 / 172
10.2.6力矩三相異步電動(dòng)機(jī)的控制 / 174
10.3刷直流電動(dòng)機(jī) / 175
10.3.1概述 / 175
10.3.2刷直流電動(dòng)機(jī)的分類 / 176
10.3.3刷直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) / 176
10.3.4刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) / 177
10.3.5刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 / 178
10.3.6刷直流電動(dòng)機(jī)使用注意事項(xiàng) / 180
10.4永磁電機(jī) / 180
10.4.1概述 / 180
10.4.2永磁直流電動(dòng)機(jī) / 181
10.4.3永磁同步電動(dòng)機(jī) / 182
10.4.4永磁同步發(fā)電機(jī) / 185

參考文獻(xiàn) / 187