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輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動分析及路徑規(guī)劃

輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動分析及路徑規(guī)劃

定　價(jià)：￥108.00

作　者： 王秀青，王永吉 著
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787030574718 出版時間： 2018-06-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 268 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　輪式和水下機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)問題。本書共三篇：第一篇討論了四類輪式移動機(jī)器人正、逆運(yùn)動學(xué)問題，提出了通用的運(yùn)動學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動機(jī)器人運(yùn)動平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

作者簡介

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