自動控制原理（第2版）

目錄




第1章自動控制系統(tǒng)概述

1.1引言

1.2自動控制系統(tǒng)的基本概念

1.3自動控制理論的發(fā)展

1.4自動控制系統(tǒng)的基本原理及組成

1.4.1開環(huán)控制

1.4.2閉環(huán)控制

1.4.3自動控制系統(tǒng)的基本組成

1.4.4自動控制系統(tǒng)的實(shí)例分析

1.5自動控制系統(tǒng)的分類

1.5.1恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)

1.5.2連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

1.5.3單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)

1.5.4線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

1.5.5定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)

1.5.6其他類型

1.6控制系統(tǒng)的基本要求

1.7控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述

1.8MATLAB在本章中的應(yīng)用

本章小結(jié)

習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1引言

2.2控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型

2.2.1電氣系統(tǒng)

2.2.2機(jī)械系統(tǒng)

2.3線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.3.1傳遞函數(shù)的定義

2.3.2典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)

2.3.3電氣網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)算阻抗與傳遞函數(shù)

2.4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換

2.4.1結(jié)構(gòu)圖的組成

2.4.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立

2.4.3結(jié)構(gòu)圖的等效變換

2.4.4信號相加點(diǎn)和分支點(diǎn)的移動和互換

2.4.5結(jié)構(gòu)圖簡化示例

2.5信號流圖和梅遜公式

2.5.1信號流圖

2.5.2梅遜公式

2.6閉環(huán)傳遞函數(shù)的定義

2.6.1閉環(huán)系統(tǒng)概述

2.6.2閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.7非線性系統(tǒng)模型概述

2.8MATLAB在本章中的應(yīng)用

本章小結(jié)

習(xí)題

第3章線性系統(tǒng)的時域分析