工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)

目錄
項目一認(rèn)識工業(yè)機器人（1）
任務(wù)一工業(yè)機器人的基本概念（1）
任務(wù)二認(rèn)識華數(shù)工業(yè)機器人（8）
項目二工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)（15）
任務(wù)一工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)（15）
任務(wù)二華數(shù)工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)（18）
項目三工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)（27）
任務(wù)一工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)（27）
任務(wù)二華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)（37）
任務(wù)三工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)（51）
項目四工業(yè)機器人手動操作（57）
任務(wù)一認(rèn)識示教器HSpad（58）
任務(wù)二手動操作華數(shù)工業(yè)機器人（69）
項目五工業(yè)機器人示教編程（78）
任務(wù)一工業(yè)機器人的編程方法（78）
任務(wù)二華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人程序及文件管理（81）
任務(wù)三華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)——運動指令（87）
任務(wù)四華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)——輸入/輸出（I/O）與延時指令（90）
任務(wù)五華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)——流程控制指令（94）
任務(wù)六華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)——子程序指令（97）
任務(wù)七華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)——其他指令（101）
項目六工業(yè)機器人典型應(yīng)用（105）
任務(wù)一寫字機器人應(yīng)用實例（105）
任務(wù)二搬運機器人應(yīng)用實例（106）
任務(wù)三碼垛機器人應(yīng)用實例（109）
項目七工業(yè)機器人管理與維護(hù)（114）
任務(wù)一工業(yè)機器人的安全生產(chǎn)管理（114）
任務(wù)二工業(yè)機器人的維護(hù)與保養(yǎng)（119）
參考文獻(xiàn)（124）