數(shù)字控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（第2版）

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	郭艷杰，彭曉波，黃浪塵編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國普通高校自動(dòng)化類專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302486862	出版時(shí)間：	2018-07-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	238	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是作者在多年教學(xué)工作、工程實(shí)踐并結(jié)合國內(nèi)外該領(lǐng)域的教學(xué)和技術(shù)發(fā)展等基礎(chǔ)上形成的一部教材。書中系統(tǒng)地介紹有關(guān)數(shù)字控制的基本理論、基本分析方法與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)技術(shù)等。全書共分5章，內(nèi)容包括引言與連續(xù)控制系統(tǒng)回顧、離散時(shí)間系統(tǒng)分析、采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、基于傳遞函數(shù)的數(shù)字系統(tǒng)分析與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)及基于極點(diǎn)配置與狀態(tài)估計(jì)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)。本書可作為自動(dòng)化類專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科生計(jì)算機(jī)控制或數(shù)字控制類課程教材或教學(xué)參考書，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料。

作者簡介

　　作者簡介朱曉青，男，1982年畢業(yè)于華中科技大學(xué)，教授，國務(wù)院政府特殊津貼獲得者，中國儀器儀表學(xué)會(huì)過程檢測(cè)控制儀表分會(huì)理事，湖南省儀器儀表學(xué)會(huì)理事。增主持完成國家“八五”重點(diǎn)科技攻關(guān)課題1項(xiàng)、主持完成省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)。獲省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)、四等獎(jiǎng)2項(xiàng)。編寫專著《過程檢測(cè)控制技術(shù)與應(yīng)用》，編寫教材《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》《Fieldbuses and Distributed Technologies for Process Control》，國際國內(nèi)刊物或會(huì)議發(fā)表論文30余篇。

圖書目錄

目錄

第1章引言與連續(xù)控制系統(tǒng)回顧

1.1引言

1.1.1數(shù)字控制器的應(yīng)用領(lǐng)域

1.1.2數(shù)字控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成與特點(diǎn)

1.2連續(xù)控制系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)特性

1.2.1微分方程

1.2.2拉普拉斯變換與傳遞函數(shù)

1.2.3反饋控制的基本特性

1.2.4反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1.2.5時(shí)間域設(shè)計(jì)指標(biāo)

1.2.6PID控制

1.3根軌跡設(shè)計(jì)法

1.3.1s域設(shè)計(jì)指標(biāo)

1.3.2根軌跡及其畫圖規(guī)則

1.3.3基于根軌跡的控制器設(shè)計(jì)

1.4頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法

1.4.1頻域設(shè)計(jì)指標(biāo)

1.4.2基于波特圖的控制器設(shè)計(jì)

1.5狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法

1.5.1極點(diǎn)配置方法

1.5.2狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

1.5.3極點(diǎn)配置與觀測(cè)器的組合：調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

1.5.4參考輸入與積分控制

1.6本章小結(jié)

習(xí)題1

參考文獻(xiàn)

第2章離散時(shí)間系統(tǒng)分析

2.1線性差分方程

2.1.1數(shù)字化與差分方程

2.1.2差分方程的求解

2.2z變換與離散傳遞函數(shù)

2.2.1z變換及其性質(zhì)

2.2.2z變換法求解差分方程

2.2.3結(jié)構(gòu)圖描述與分析

2.2.4離散傳遞函數(shù)

2.3離散傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)的關(guān)系

2.4BIBO穩(wěn)定

2.5本章小結(jié)

習(xí)題2

參考文獻(xiàn)

第3章采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)

3.1采樣與保持

3.1.1對(duì)采樣數(shù)據(jù)的分析

3.1.2采樣信號(hào)的頻譜

3.2信號(hào)重構(gòu)

3.2.1數(shù)據(jù)外推技術(shù)

*3.2.2零階保持對(duì)輸出信號(hào)的影響

3.3采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖分析

3.4離散模型

3.4.1基于多項(xiàng)式z變換的離散模型

*3.4.2基于狀態(tài)空間表達(dá)的離散模型

3.5本章小結(jié)

習(xí)題3

參考文獻(xiàn)

第4章基于傳遞函數(shù)的數(shù)字系統(tǒng)分析與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

4.1s平面對(duì)z平面的映射

4.2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4.2.1閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

4.2.2絕對(duì)穩(wěn)定性的檢驗(yàn)方法

4.2.3相對(duì)穩(wěn)定性的檢驗(yàn)方法

4.3數(shù)字控制器的仿真設(shè)計(jì)

4.3.1離散等價(jià)方法

4.3.2仿真設(shè)計(jì)及對(duì)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)

4.4數(shù)字控制器的根軌跡直接設(shè)計(jì)

4.4.1z域設(shè)計(jì)指標(biāo)

4.4.2數(shù)字控制器的根軌跡直接設(shè)計(jì)

4.5數(shù)字控制器的頻率響應(yīng)直接設(shè)計(jì)

4.5.1離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)及其特性

4.5.2雙線性變換與頻域設(shè)計(jì)指標(biāo)

4.5.3數(shù)字控制器的波特圖直接設(shè)計(jì)

*4.6數(shù)字控制器的解析設(shè)計(jì)

4.7模擬PID控制器的數(shù)字化

4.7.1數(shù)字PID控制的基本算法

4.7.2數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定

4.7.3數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法

4.8數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)

4.8.1直接程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.2串行程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.3并行程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.4嵌套程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.5采樣周期的選擇

4.9本章小結(jié)

習(xí)題4

參考文獻(xiàn)

第5章基于極點(diǎn)配置與狀態(tài)估計(jì)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

5.1離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析

5.1.1離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)

5.1.2離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的求解

5.1.3脈沖傳遞函數(shù)矩陣

5.1.4離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的穩(wěn)定性

5.2極點(diǎn)配置

5.2.1能控性

5.2.2能觀性

5.2.3采樣周期與能控性和能觀性

5.2.4離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的極點(diǎn)配置

5.3狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)

5.3.1全階觀測(cè)器

*5.3.2降階觀測(cè)器

5.4帶狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置

5.4.1分離原理

5.4.2控制器特性與系統(tǒng)特性

5.4.3帶狀態(tài)觀測(cè)器的離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置

5.5帶參考輸入的離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置

5.5.1參考輸入與控制量相比較后加入

5.5.2參考輸入與狀態(tài)變量相比較后加入

5.5.3參考輸入與輸出相比較后加入

5.5.4積分控制

5.6本章小結(jié)
習(xí)題5

參考文獻(xiàn)

附錄A拉普拉斯變換與z變換表

附錄B本書中用到的部分?jǐn)?shù)學(xué)公式

附錄C本書中用到的部分MATLAB指令和部分Simulink模塊

附錄D部分習(xí)題參考答案