船舶智能控制與自動化系統(tǒng)

　　本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者多年來從事智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。概述了國內(nèi)外智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究進(jìn)展，分別論述了船舶自動舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動力定位系統(tǒng)智能控制、船舶運動與主推進(jìn)裝置聯(lián)合智能控制、船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng)、船舶智能避碰系統(tǒng)和欠驅(qū)動自主式水下航行器的運動智能控制等領(lǐng)域的主要研究成果。力求體現(xiàn)智能控制理論與技術(shù)在現(xiàn)代船舶工程系統(tǒng)中的成功應(yīng)用。

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