工業(yè)機(jī)器人智能裝配生產(chǎn)線裝調(diào)與維護(hù)（楊紹忠主編）

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	楊紹忠著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	現(xiàn)代職業(yè)教育綜合改革示范項(xiàng)目配套教材/廣東省佛山市現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)系列成果
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568044776	出版時(shí)間：	2018-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	212	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是基于華數(shù)機(jī)器人HSRJR605一軸組件智能裝配生產(chǎn)線，結(jié)合生產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用中的運(yùn)行、工作站組裝、生產(chǎn)線安裝、應(yīng)用編程、整線調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容編寫而成的。內(nèi)容涵蓋了智能倉庫、減速機(jī)裝配、點(diǎn)漆、SCARA自動(dòng)打螺絲、JR605自動(dòng)打螺絲、法蘭裝配、成品搬運(yùn)等工作站相關(guān)知識(shí)，以及對(duì)AGV小車調(diào)試與應(yīng)用、總控電柜組裝調(diào)試的介紹。本書結(jié)合機(jī)器人的典型應(yīng)用，依據(jù)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用的崗位技能要求，編寫中既將各典型應(yīng)用工作站單獨(dú)集成應(yīng)用，同時(shí)也將整機(jī)生產(chǎn)線系統(tǒng)集成應(yīng)用，內(nèi)容既獨(dú)立又統(tǒng)一。本書的使用者要求有一定的機(jī)器人操作編程、PLC技術(shù)、電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)，并具備一定的操作技能。本書可作為中高職院校機(jī)電、自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等專業(yè)的教材，同時(shí)也可作為工業(yè)機(jī)器人集成培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人智能裝配生產(chǎn)線裝調(diào)與維護(hù)（楊紹忠主編）》作者簡介

圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人智能裝配生產(chǎn)線（1）
1.1工業(yè)機(jī)器人智能裝配生產(chǎn)線簡介（1）
1.2工業(yè)機(jī)器人智能裝配生產(chǎn)線運(yùn)行流程（6）
1.3工業(yè)機(jī)器人智能裝配生產(chǎn)線相關(guān)操作（7）
1.4華數(shù)機(jī)器人相關(guān)介紹（18）
第2章智能倉庫工作站（33）
2.1智能倉庫工作站組成（33）
2.2智能倉庫工作站工作流程（38）
2.3智能倉庫工作站電氣系統(tǒng)（39）
2.4智能倉庫工作站程序編寫（42）
第3章減速機(jī)裝配工作站（73）
3.1減速機(jī)裝配工作站組成（73）
3.2減速機(jī)裝配工作站工作流程（74）
3.3減速機(jī)裝配工作站電氣系統(tǒng)（75）
3.4減速機(jī)裝配工作站程序編寫（78）
第4章點(diǎn)漆工作站（84）
4.1點(diǎn)漆工作站組成（84）
4.2點(diǎn)漆工作站工作流程（85）
4.3點(diǎn)漆工作站電氣系統(tǒng)（86）
4.4點(diǎn)漆工作站程序編寫（88）
第5章SCARA自動(dòng)打螺絲工作站（91）
5.1SCARA自動(dòng)打螺絲工作站組成（91）
5.2SCARA自動(dòng)打螺絲工作站工作流程（93）
5.3SCARA自動(dòng)打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（94）
5.4SCARA自動(dòng)打螺絲工作站程序編寫（101）
第6章JR605自動(dòng)打螺絲工作站（109）
6.1JR605自動(dòng)打螺絲工作站組成（109）
6.2JR605自動(dòng)打螺絲工作站工作流程（110）
6.3JR605自動(dòng)打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（110）
6.4JR605自動(dòng)打螺絲工作站程序編寫（115）
第7章法蘭裝配工作站（134）
7.1法蘭裝配工作站組成（134）
7.2法蘭裝配工作站工作流程（135）
7.3法蘭裝配工作站電氣系統(tǒng)（136）
7.4法蘭裝配工作站程序編寫（139）
第8章成品搬運(yùn)工作站（145）
8.1成品搬運(yùn)工作站組成（145）
8.2成品搬運(yùn)工作站工作流程（146）
8.3成品搬運(yùn)工作站電氣系統(tǒng)（147）
8.4成品搬運(yùn)工作站程序編寫（150）
第9章倍速鏈系統(tǒng)控制與調(diào)試（156）
9.1倍速鏈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（156）
9.2倍速鏈系統(tǒng)電氣控制（157）
9.3倍速鏈系統(tǒng)基本原理（167）
9.4倍速鏈的使用與維護(hù)（172）
第10章AGV小車調(diào)試與應(yīng)用（174）
10.1AGV小車介紹（174）
10.2AGV小車手動(dòng)控制操作（176）
10.3AGV小車磁軌及地標(biāo)卡的制作（178）
10.4AGV小車系統(tǒng)設(shè)定（182）
10.5AGV小車操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC總控對(duì)AGV小車的單點(diǎn)呼叫（186）
10.7AGV小車的維護(hù)（189）
第11章總控電柜組裝調(diào)試（192）
11.1總控電柜組成（192）
11.2生產(chǎn)線整機(jī)電氣系統(tǒng)（192）
11.3觸摸屏總控界面簡介（192）
11.4變頻器的操作及應(yīng)用（196）
11.5PLC總控程序（202）