工業(yè)機器人操作與編程

第1章工業(yè)機器人概述(1)
1.1工業(yè)機器人的概念(1)
1.2工業(yè)機器人的發(fā)展(1)
1.3工業(yè)機器人的組成(4)
1.4工業(yè)機器人的分類(8)
1.5工業(yè)機器人的主要參數(shù)(12)
習題(15)
第2章工業(yè)機器人的手動操作(16)
2.1工業(yè)機器人的安全機制(16)
2.2機器人坐標系和動作模式(17)
2.3示教器(21)
2.4手動操縱機器人(24)
習題(38)
第3章機器人的輸入/輸出(40)
3.1機器人輸入/輸出信號的分類(40)
3.2ABB機器人常用標準I/O板(41)
3.3設定I/O信號(43)
3.4系統(tǒng)輸入/輸出(50)
3.5練習(53)
習題(54)
第4章工業(yè)機器人編程(56)
4.1認識機器人程序(56)
4.2RAPID應用程序結構(57)
4.3程序數(shù)據(jù)類型(58)
4.4基本編程指令(71)
4.5建立一個可運行的RAPID程序(79)
習題(91)
第5章RobotStudio仿真與離線編程(97)
5.1RobotStudio軟件安裝(97)
5.2RobotStudio簡介(99)
5.3構建基本仿真工業(yè)機器人工作站(102)
5.4離線編程(128)
5.5構建搬運工作站(133)
習題(157)
附錄ARAPID程序指令與功能簡述(158)
參考文獻(169)