工業(yè)機器人操作與編程

　　《工業(yè)機器人操作與編程》分為4篇：認知篇、基礎操作篇、編程篇和初級應用篇。認知篇主要通過認識典型的機床上下料、搬運碼垛等機器人工作站，了解工業(yè)機器人的結構組成，并詳細地介紹了ABB公司的IRB120機器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎操作篇結合RobotStudio仿真軟件循序漸進、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機器人的具體操作過程；編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機器人工具坐標、工件坐標等程序數(shù)據建立和編輯方法以及RAPII）程序編寫的基本方法和操作；初級應用篇介紹了機器人在軌跡和搬運碼垛中應用，從目標點示教、IO信號設置、工具坐標設置、工件坐標設置、程序編寫調試等方面介紹了機器人的開發(fā)應用過程?！豆I(yè)機器人操作與編程》適合從事ABB工業(yè)機器人應用的操作與編程人員以及職業(yè)教育院校制造大類和電子信息大類等相關專業(yè)學生使用。

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