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工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥48.00

作　者：	陳永平，李莉，何燕妮，余思涵，郝淼編
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項：	智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787313198471	出版時間：	2018-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	269	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人操作與編程》分為4篇：認(rèn)知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級應(yīng)用篇。認(rèn)知篇主要通過認(rèn)識典型的機床上下料、搬運碼垛等機器人工作站，了解工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成，并詳細(xì)地介紹了ABB公司的IRB120機器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎(chǔ)操作篇結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機器人的具體操作過程；編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等程序數(shù)據(jù)建立和編輯方法以及RAPII）程序編寫的基本方法和操作；初級應(yīng)用篇介紹了機器人在軌跡和搬運碼垛中應(yīng)用，從目標(biāo)點示教、IO信號設(shè)置、工具坐標(biāo)設(shè)置、工件坐標(biāo)設(shè)置、程序編寫調(diào)試等方面介紹了機器人的開發(fā)應(yīng)用過程。《工業(yè)機器人操作與編程》適合從事ABB工業(yè)機器人應(yīng)用的操作與編程人員以及職業(yè)教育院校制造大類和電子信息大類等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

第一篇認(rèn)知
項目一認(rèn)識機器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．認(rèn)識機器人工作站
2．認(rèn)識工業(yè)機器人
3．ABBIRB120工業(yè)機器人連接
4．ABB工業(yè)機器人開關(guān)機基本操作
5．操作安全注意事項
習(xí)題
項目二建立虛擬機器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．創(chuàng)建最小機器人系統(tǒng)
2．導(dǎo)入模型庫和幾何體
項目實踐
FST機器人工作臺及系統(tǒng)搭建
習(xí)題
第二篇基礎(chǔ)操作
項目三 ABB機器人示教器
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．認(rèn)識ABB示教器
2．認(rèn)識示教器菜單
3．認(rèn)識控制面板
4．認(rèn)識使能按鈕
5．認(rèn)識控制桿
項目實踐
習(xí)題
項目四 ABB機器人示教器操作
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．語言的設(shè)置
2．時間的設(shè)置
3．查看事件日志
4．?dāng)?shù)據(jù)備份與恢復(fù)
5．輸入／輸出查看
6．資源管理器
7．機器人的手動操縱
8．計數(shù)器更新
項目實踐
1．項目要求
2．操作過程
習(xí)題
項目五機器人I/O信號的建立
……
第三篇編程
第四篇初級應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
后記