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內(nèi)容簡介

　　《小創(chuàng)客玩轉(zhuǎn)無人機(jī)》介紹了無人機(jī)的定義與分類，詳細(xì)說明了多旋翼無人機(jī)的組成與布置形式、飛行原理與應(yīng)用、主要硬件的選型，系統(tǒng)描述了多旋翼無人機(jī)的組裝、調(diào)試、飛行訓(xùn)練以及無人機(jī)創(chuàng)客空間建設(shè)方案和比賽方案。本書采用圖解和結(jié)論性的方法，使較為深?yuàn)W的無人機(jī)知識變得淺顯易懂，簡單易學(xué)；能夠讓學(xué)生很好地體驗(yàn)到組裝、調(diào)試和操控?zé)o人機(jī)的樂趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)無人機(jī)知識的興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)意識，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐動手能力，提高學(xué)生的科技素養(yǎng)。本書可供中小學(xué)無人機(jī)創(chuàng)客教材使用，也可供無人機(jī)愛好者閱讀。

作者簡介

　　崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，主持完成各類科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《現(xiàn)代汽車系統(tǒng)控制技術(shù)》等多本圖書。

圖書目錄

第一章認(rèn)識無人機(jī) / 001
第一節(jié) 無人機(jī)定義 / 002
第二節(jié) 無人機(jī)分類 / 009
第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)組成 / 020
第四節(jié) 多旋翼無人機(jī)布置形式 / 023
第五節(jié) 多旋翼無人機(jī)飛行原理 / 024
第六節(jié) 無人機(jī)應(yīng)用 / 031
第七節(jié) 無人機(jī)的發(fā)展趨勢 / 038

第二章多旋翼無人機(jī)硬件選擇 / 039
第一節(jié) 電動機(jī) / 040
第二節(jié) 電調(diào) / 044
第三節(jié) 螺旋槳 / 047
第四節(jié) 電池 / 051
第五節(jié) 飛控 / 053
第六節(jié) 機(jī)架 / 058
第七節(jié) 遙控器 / 059
第八節(jié) 云臺 / 062
第九節(jié) 載荷系統(tǒng) / 063
第十節(jié) 圖傳設(shè)備 / 064
第十一節(jié) OSD / 065

第三章多旋翼無人機(jī)組裝 / 067
第一節(jié) 無人機(jī)組裝配件 / 068
第二節(jié) 無人機(jī)組裝過程 / 074
第三節(jié) 無人機(jī)功能擴(kuò)展—空中投放 / 087
第四節(jié) 無人機(jī)功能擴(kuò)展—空中抓物 / 089

第四章多旋翼無人機(jī)調(diào)試 / 091
第一節(jié) 軟件安裝 / 092
第二節(jié) 飛控校準(zhǔn) / 101
第三節(jié) 遙控器校準(zhǔn) / 112
第四節(jié) 飛行模式設(shè)置 / 113
第五節(jié) 電動機(jī)測試 / 114
第六節(jié) 解鎖 / 116
第七節(jié) 有槳調(diào)試 / 117

第五章多旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練 / 123
第一節(jié) 飛行訓(xùn)練注意事項(xiàng) / 124
第二節(jié) 安全防護(hù)網(wǎng)內(nèi)飛行體驗(yàn) / 127
第三節(jié) 模擬器飛行訓(xùn)練 / 129
第四節(jié) 多旋翼無人機(jī)基本飛行訓(xùn)練 / 148

第六章無人機(jī)創(chuàng)客空間建設(shè)方案 / 153
第一節(jié) 無人機(jī)創(chuàng)客空間建設(shè)意義 / 154
第二節(jié) 無人機(jī)創(chuàng)客課程設(shè)置 / 155
第三節(jié) 無人機(jī)創(chuàng)客空間硬件配置 / 157

第七章無人機(jī)比賽方案 / 159
第一節(jié) 無人機(jī)組裝比賽 / 160
第二節(jié) 無人機(jī)應(yīng)用技能挑戰(zhàn)比賽 / 162