Kalman濾波器：應(yīng)用研究

　　本書以Kalman濾波器為基本方法，介紹了Kalman濾波器在時(shí)間序列分析、機(jī)器人慣導(dǎo)、室內(nèi)目標(biāo)跟蹤、金融時(shí)序建模、信號在線去噪及參數(shù)辨識等方面的應(yīng)用，同時(shí)部分章節(jié)配套了MATLAB源程序。本書介紹了Kalman經(jīng)典應(yīng)用領(lǐng)域的典型案例，如機(jī)器人慣導(dǎo)及室內(nèi)跟蹤。同時(shí)，擴(kuò)展了Kalman濾波器在其他領(lǐng)域的應(yīng)用，例如，針對大型數(shù)據(jù)中心的容量檢測數(shù)據(jù)以及金融領(lǐng)域的股票數(shù)據(jù)，研究了時(shí)間序列的預(yù)處理、壓縮及預(yù)測等問題；還給出了利用Kalman濾波器的信號在線去噪及參數(shù)辨識方法。

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