機電傳動與控制技術

第1章驅(qū)動電機(1)
1.1直流電機(2)
1.1.1直流電動機的基本原理(3)
1.1.2直流電動機的結(jié)構(4)
1.1.3直流電動機的分類(6)
1.1.4直流電動機的機械特性(7)
1.1.5直流電動機的啟動(9)
1.1.6直流電動機的調(diào)速(11)
1.1.7直流電動機的制動(14)
1.2交流電機(16)
1.2.1三相交流電路(16)
1.2.2三相異步電動機的結(jié)構(17)
1.2.3三相交流異步電動機的工作原理和額定參數(shù)(19)
1.2.4三相交流異步電動機的調(diào)速(23)
1.2.5三相交流異步電動機的啟動(28)
1.2.6三相交流異步電動機的制動(32)
1.2.7三相交流同步電動機(34)
1.2.8單相交流異步電動機(37)
1.3步進電動機(40)
1.3.1反應式步進電動機的結(jié)構(41)
1.3.2反應式步進電動機的工作原理(41)
1.3.3小步距角步進電動機(44)
1.3.4混合式步進電動機(45)
1.3.5步進電動機的性能指標(45)
1.4伺服電動機(48)
1.4.1直流伺服電動機(49)
1.4.2交流伺服電動機(51)
1.4.3伺服電動機的選型方法(53)
1.5電動機的典型應用(56)
1.5.1指針式石英鐘表(56)
1.5.2家用汽車(58)
1.5.3混動式汽車(59)
1.5.4電力機車(61)
習題與思考題(64)
第2章電動機的控制技術(66)
2.1電動機控制的概念(66)
2.1.1閉環(huán)(反饋)控制(67)
2.1.2開環(huán)(前饋)控制(68)
2.1.3電動機的滯后響應(68)
2.2轉(zhuǎn)速控制(69)
2.2.1轉(zhuǎn)速控制原理(69)
2.2.2直流電動機的轉(zhuǎn)速控制(73)
2.2.3同步電動機的轉(zhuǎn)速控制(78)
2.2.4感應電動機的精密控制(79)
2.3位置控制(82)
2.3.1步進電動機的開環(huán)控制(83)
2.3.2步進電動機的閉環(huán)控制(85)
2.3.3步進電動機的DSP控制(85)
2.3.4步進電動機的計算機控制(87)
2.4伺服系統(tǒng)(89)
2.4.1伺服系統(tǒng)的基本要求、結(jié)構和作用(89)
2.4.2直流伺服電動機的控制(93)
2.4.3交流伺服電動機的控制(94)
習題與思考題(96)
第3章繼電器接觸器控制(97)
3.1常用的低壓電器(97)
3.1.1電磁式電器(98)
3.1.2開關和主令電器(101)
3.1.3接觸器(110)
3.1.4繼電器(113)
3.1.5保護電器(118)
3.2繼電器接觸器基本控制線路(121)
3.2.1電氣控制線路基礎(122)
3.2.2點動控制線路(125)
3.2.3單向連續(xù)運行控制線路(126)
3.2.4正反轉(zhuǎn)控制線路(130)
3.3繼電器接觸器的連鎖控制(133)
3.3.1順序啟動控制線路(134)
3.3.2多地點控制線路(136)
3.3.3反接制動控制線路(136)
3.3.4電磁抱閘制動控制線路(138)
3.4繼電器接觸器的行程控制(139)
3.4.1極限位置的行程保護(139)
3.4.2自動往復行程控制(140)
3.4.3行程控制設計實例(143)
3.5繼電器接觸器的時間控制(145)
3.5.1順序啟動時間控制(145)
3.5.2Y/△降壓啟動控制(146)
3.5.3定子串電阻降壓啟動控制(147)
3.5.4能耗制動控制(149)
3.5.5時間控制設計實例(151)
3.6機電液綜合控制(152)
3.6.1液壓傳動基礎(153)
3.6.2機械動力滑臺控制(153)
3.6.3液壓動力滑臺控制(155)
習題與思考題(157)
第4章可編程控制器(162)
4.1PLC概述(162)
4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展(162)
4.1.2PLC與其他控制器對比(164)
4.1.3PLC的特點與應用領域(166)
4.2PLC的結(jié)構及工作原理(167)
4.2.1PLC的結(jié)構(167)
4.2.2PLC的工作原理(173)
4.2.3PLC的編程語言(176)
4.2.4PLC的技術指標(178)
4.3三菱FX系列PLC(179)
4.3.1FX PLC概述(179)
4.3.2FX的編程元件(182)
4.3.3FX的基本指令(189)
4.3.4FX的編程規(guī)則(202)
4.4梯形圖程序設計(204)
4.4.1梯形圖程序的轉(zhuǎn)換設計法(204)
4.4.2梯形圖程序的經(jīng)驗設計法(209)
4.4.3PLC系統(tǒng)開發(fā)的一般步驟(218)
4.4.4梯形圖實例(220)
4.5順序功能圖(SFC)程序設計(224)
4.5.1SFC基礎(224)
4.5.2STL基礎(225)
4.5.3單流程結(jié)構編程(227)
4.5.4選擇型分支編程(230)
4.5.5并行型分支編程(234)
4.5.6跳轉(zhuǎn)的編程(236)
4.5.7SFC程序?qū)嵗?237)
4.6應用指令程序設計(240)
4.6.1應用指令基礎(241)
4.6.2比較指令(243)
4.6.3傳送指令(244)
4.6.4跳轉(zhuǎn)指令(247)
4.6.5區(qū)間復位指令(248)
4.6.6算術運算指令(248)
4.6.7移位指令(250)
4.6.8循環(huán)指令(253)
4.6.9應用指令程序?qū)嵗?255)
4.7三種編程方式的對比(258)
4.8SWOD5CFXTRNBEGC軟件(260)
4.8.1軟件界面(260)
4.8.2編程方式與符號欄(262)
4.8.3梯形圖編輯(263)
4.8.4文件操作(264)
4.9GX Works2軟件(264)
習題與思考題(271)
第5章機電系統(tǒng)的計算機控制(276)
5.1機電系統(tǒng)的計算機控制(276)
5.1.1計算機控制技術(276)
5.1.2機電系統(tǒng)的控制器(279)
5.1.3數(shù)字控制器的設計(282)
5.2工控機(284)
5.2.1IPC概述(284)
5.2.2IPC的總線結(jié)構(287)
5.2.3IPC的接口技術(289)
5.2.4IPC的主要類型(291)
5.3PCbased系統(tǒng)(292)
5.3.1輸入/輸出信號(292)
5.3.2數(shù)據(jù)采集與傳輸(295)
5.3.3PCbased集中式控制系統(tǒng)(297)
5.3.4PCbased分布式控制系統(tǒng)(300)
5.3.5PCbased運動控制技術(300)
5.4組態(tài)軟件(305)
5.4.1組態(tài)軟件概述(306)
5.4.2KingView程序設計(308)
5.4.3LabVIEW軟件(322)
5.5機電系統(tǒng)的計算機控制實例(327)
習題與思考題(331)
第6章典型生產(chǎn)機械的電氣控制(332)
6.1C6502型普通車床電氣控制(332)
6.2Z3050型搖臂鉆床電氣控制(336)
6.3M7130型平面磨床電氣控制(341)
6.4X62W型萬能銑床電氣控制(345)
習題與思考題(350)
附錄A常用電器圖形符號和文字符號(351)
參考文獻(354)


數(shù)字資源