大型航天攪拌摩擦焊機(jī)器人動(dòng)態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)

　　本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能的影響，建立了針對復(fù)雜大件結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的分析流程。最終的分析和測試結(jié)果表明了本書工作的必要性，提出大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)流程及仿真測試方法，確保攪拌摩擦焊機(jī)器人的焊接精度，有力地配合和指導(dǎo)了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)工作。本書注重理論研究和實(shí)踐相結(jié)合，旨在開拓讀者的研究思路，提高讀者的研究能力。

暫缺《大型航天攪拌摩擦焊機(jī)器人動(dòng)態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》作者簡介