Android嵌入式編程

目　錄
第　一部分 裸 機(jī) 編 程
第　1章 嵌入式系統(tǒng)編程簡(jiǎn)介　3
1．1　什么是嵌入式系統(tǒng)　3
1．2　裸機(jī)編程　3
1．3　學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)編程　5
1．4　嵌入式系統(tǒng)的軟件層　6
1．5　工具和硬件平臺(tái)　9
1．6　虛擬硬件和真正的硬件之間的區(qū)別　9
1．7　小結(jié)　10
第　2章 Android模擬器內(nèi)部　11
2．1　虛擬硬件概述　11
2．2　Android虛擬設(shè)備的配置　12
2．3　硬件接口　14
2．4　串口　15
2．5　定時(shí)器　16
2．6　小結(jié)　20
第3章　開發(fā)環(huán)境的設(shè)置　21
3．1　主機(jī)和客戶端環(huán)境　21
3．2　開發(fā)環(huán)境的設(shè)置　22
3．3　下載并安裝Android SDK　22
3．4　為ARM下載并安裝GNU工具鏈　23
3．5　集成開發(fā)環(huán)境　24
3．6　用戶的第 一個(gè)ARM程序　24
3．7　構(gòu)建二進(jìn)制文件　26
3．8　在Android模擬器中運(yùn)行　27
3．9　示例項(xiàng)目的makefile　30
3．10　小結(jié)　31
第4章　鏈接器腳本和內(nèi)存映射　32
4．1　內(nèi)存映射　32
4．2　鏈接器　33
4．2．1　符號(hào)解析　34
4．2．2　重定位　37
4．2．3　段合并　40
4．2．4　段布局　41
4．3　鏈接器腳本　42
4．3．1　鏈接器腳本示例　43
4．4　RAM中數(shù)據(jù)的初始化　45
4．4．1　指定加載地址　47
4．4．2　將．data復(fù)制到RAM中　47
4．5　小結(jié)　49
第5章　使用C語言　50
5．1　裸機(jī)環(huán)境中的C啟動(dòng)　50
5．1．1　堆?！?2
5．1．2　全局變量　53
5．1．3　只讀數(shù)據(jù)　54
5．1．4　啟動(dòng)代碼　54
5．2　調(diào)用約定　61
5．2．1　從匯編語言代碼中調(diào)用C
函數(shù)　62
5．2．2　從C代碼調(diào)用匯編語言函數(shù)　64
5．3　Goldfish串口支持　64
5．3．1　檢查數(shù)據(jù)緩沖區(qū)　68
5．3．2　數(shù)據(jù)輸入和輸出　69
5．3．3　串口函數(shù)的單元測(cè)試　70
5．4　小結(jié)　72
第6章　使用C庫(kù)　73
6．1　C庫(kù)的變體　73
6．1．1　操作系統(tǒng)中的C庫(kù)變體　73
6．1．2　裸機(jī)環(huán)境中的C庫(kù)變體　74
6．2　Newlib C庫(kù)　75
6．3　通用啟動(dòng)代碼序列　76
6．4　CS3鏈接器腳本　76
6．5　Goldfish平臺(tái)的自定義CS啟動(dòng)代碼　81
6．6　系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)　81
6．7　運(yùn)行并調(diào)試庫(kù)　87
6．8　在QEMU ARM半主機(jī)中使用
Newlib　91
6．8．1　Newlib C中的半主機(jī)支持　91
6．8．2　半主機(jī)示例代碼　91
6．9　小結(jié)　95
第7章　異常處理和定時(shí)器　96
7．1　Goldfish中斷控制器　96
7．2　最簡(jiǎn)單的中斷處理程序　98
7．2．1　中斷支持函數(shù)　99
7．2．2　最簡(jiǎn)單中斷處理程序的實(shí)現(xiàn)　101
7．3　嵌套中斷處理程序　108
7．3．1　嵌套中斷處理程序的實(shí)現(xiàn)　109
7．3．2　測(cè)試嵌套中斷并探討處理器
模式轉(zhuǎn)換　118
7．4　測(cè)試系統(tǒng)調(diào)用/軟件中斷　126
7．5　定時(shí)器　127
7．5．1　Goldfish特有的定時(shí)器函數(shù)　131
7．5．2　U-Boot API　131
7．6　實(shí)時(shí)時(shí)鐘　132
7．6．1　定時(shí)器和RTC的單元測(cè)試　133
7．7　小結(jié)　139
第8章　Goldfish中的NAND閃存支持　140
8．1　Android文件系統(tǒng)　140
8．2　NAND閃存屬性　142
8．3　Goldfish平臺(tái)中的NAND閃存編程
接口　143
8．4　內(nèi)存技術(shù)設(shè)備支持　144
8．5　MTD API　145
8．5．1　支持NAND閃存的
U-Boot　API　156
8．5．2　Goldfish NAND閃存驅(qū)動(dòng)
程序函數(shù)　156
8．6　NAND閃存編程接口測(cè)試程序　157
8．6．1　來自Linux內(nèi)核的NAND
閃存信息　157
8．6．2　NAND閃存測(cè)試程序　160
8．7　小結(jié)　164
第二部分　U-Boot
第9章　U-Boot移植　167
9．1　U-Boot簡(jiǎn)介　167
9．2　下載并編譯U-Boot　168
9．3　使用GDB調(diào)試U-Boot　171
9．4　將U-Boot移植到Goldfish平臺(tái)中　174
9．4．1　創(chuàng)建一個(gè)新板　174
9．4．2　針對(duì)處理器的修改　175
9．4．3　針對(duì)板的修改　176
9．4．4　設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序修改　183
9．5　小結(jié)　188
第　10章 使用U-Boot引導(dǎo)Goldfish
內(nèi)核　190
10．1　構(gòu)建goldfish內(nèi)核　190
10．2　內(nèi)置工具鏈和內(nèi)核源代碼　191
10．3　在模擬器中運(yùn)行并調(diào)試內(nèi)核　192
10．4　從NOR閃存啟動(dòng)Android　194
10．4．1　創(chuàng)建RAMDISK映像　196
10．4．2　創(chuàng)建閃存映像　197
10．4．3　啟動(dòng)閃存映像　198
10．4．4　閃存映像的源級(jí)調(diào)試　203
10．5　從NAND閃存啟動(dòng)Android　207
10．5．1　準(zhǔn)備system．img　207
10．5．2　從NAND閃存啟動(dòng)　208
10．6　小結(jié)　214
第三部分　Android系統(tǒng)集成
第　11章 創(chuàng)建自己的AOSP和
CyanogenMod　217
11．1　AOSP和CyanogenMod簡(jiǎn)介　217
11．2　創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備　218
11．3　AOSP Android模擬器構(gòu)建　221
11．3．1　AOSP構(gòu)建環(huán)境　221
11．3．2　下載AOSP源　222
11．3．3　構(gòu)建AOSP Android模擬器
映像　223
11．3．4　測(cè)試AOSP映像　225
11．4　CyanogenMod Android模擬器
構(gòu)建　229
11．4．1　下載CyanogenMod源　229
11．4．2　構(gòu)建CyanogenMod Android
模擬器映像　230
11．4．3　測(cè)試CyanogenMod映像　233
11．5　小結(jié)　237
第　12章 定制Android并創(chuàng)建自己的
Android ROM　238
12．1　在AOSP中支持新硬件　238
12．1．1　使用AOSP構(gòu)建內(nèi)核　245
12．1．2　使用AOSP構(gòu)建U-Boot　248
12．1．3　使用U-Boot從NAND閃存
啟動(dòng)Android　249
12．2　在CyanogenMod中支持新硬件　256
12．2．1　使用CyanogenMod構(gòu)建
內(nèi)核　258
12．2．2　構(gòu)建U-Boot并啟動(dòng)
CyanogenMod　260
12．3　小結(jié)　261
第四部分　附 錄
附錄A　構(gòu)建本書的源代碼　265
A．1　設(shè)置構(gòu)建環(huán)境　265
A．2　創(chuàng)建虛擬機(jī)　267
A．3　源代碼的組織　267
A．4　第 一部分的源代碼　268
A．4．1　從命令行構(gòu)建并測(cè)試　268
A．4．2　在Eclipse中構(gòu)建并測(cè)試　269
A．5　第二部分的源代碼　272
A．6　第三部分的源代碼　273
A．6．1　構(gòu)建AOSP　274
A．6．2　構(gòu)建CyanogenMod　274
附錄B　在本書中使用Repo　276
B．1　Repo的資源　276
B．2　幾分鐘內(nèi)同步一個(gè)新的源樹　276
B．3　使用local manifest下載git倉(cāng)庫(kù)　277