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埃夫特工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)

定　價(jià)：￥19.00

作　者：	戴曉東著
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560650517	出版時(shí)間：	2018-11-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　根據(jù)高等教育的實(shí)際需求，本書以埃夫特六自由度工業(yè)機(jī)器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學(xué)內(nèi)容。全書共有14個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機(jī)座拆卸，管線部分拆卸，電機(jī)座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機(jī)、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機(jī)、大臂安裝，電機(jī)座、小臂、手腕總裝，管線部分安裝，電機(jī)座分裝，手腕部分分裝（1）和（2）。各項(xiàng)目逐層分為不同任務(wù)，各任務(wù)既相互獨(dú)立，又前后呼應(yīng)、循序漸進(jìn)。每個(gè)項(xiàng)目后均附有對該項(xiàng)目的自我評價(jià)和教師評分表。本書既可作為高等院校及高職高專學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造大類、機(jī)電控制大類的專業(yè)教材，也可供相關(guān)單位專業(yè)技術(shù)人員參考。