多指標非線性控制理論與應用

目錄

第1章緒論

1.1非線性系統(tǒng)的普遍性

1.2非線性系統(tǒng)的復雜性及特有現(xiàn)象

1.3非線性控制理論的研究現(xiàn)狀

第2章微分動力系統(tǒng)的基礎理論

2.1基本概念

2.1.1微分同胚映射

2.1.2微分動力系統(tǒng)

2.2非線性微分動力系統(tǒng)的定性分析

2.2.1平衡點

2.2.2閉軌與極限環(huán)

2.3非線性微分動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性

2.3.1平衡點的穩(wěn)定性定義

2.3.2平衡點的穩(wěn)定性判定

2.4小結

第3章非線性控制設計原理

3.1線性最優(yōu)控制設計方法簡介

3.1.1無限時間狀態(tài)調節(jié)器設計

3.1.2無限時間輸出調節(jié)器設計

3.2非線性控制系統(tǒng)的基本概念

3.2.1非線性控制系統(tǒng)

3.2.2李導數(shù)、李括號

3.2.3分布、對合分布

3.2.4福若賓紐斯（Frobenius）定理

3.3單輸入單輸出非線性控制系統(tǒng)的設計


3.3.1非線性系統(tǒng)的相對階和坐標變換

3.3.2狀態(tài)反饋完全精確線性化設計

3.3.3狀態(tài)反饋部分精確線性化設計

3.3.4系統(tǒng)的零動態(tài)和系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性

3.3.5輸出與干擾的解耦控制

3.4多輸入多輸出非線性控制系統(tǒng)的設計

3.4.1多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的相對階

3.4.2狀態(tài)反饋完全精確線性化設計

3.4.3狀態(tài)反饋部分精確線性化設計

3.4.4系統(tǒng)的零動態(tài)和系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性

3.4.5輸出與干擾的解耦控制

3.5小結

第4章多指標非線性控制設計方法

4.1引言

4.2輸出函數(shù)在非線性控制設計中的作用

4.2.1輸出函數(shù)在SISO系統(tǒng)中的零、
極點配置作用

4.2.2輸出函數(shù)在MIMO系統(tǒng)中的零、
極點配置作用

4.3非線性控制設計中的完全和部分精確線性化問題

4.4輸出函數(shù)對系統(tǒng)性能指標的影響

4.5小結

第5章發(fā)電機勵磁的多指標非線性控制設計

5.1引言

5.2發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

5.3發(fā)電機非線性勵磁控制的3種設計方案


5.3.1完全精確線性化設計（選取y=Δδ）

5.3.2輸出與擾動的解耦控制設計
（選取y=ΔUf）

5.3.3多指標非線性勵磁控制設計
（選取y=c1ΔUf+c2Δω）

5.4數(shù)字仿真與分析

5.4.1多指標非線性勵磁控制器的動態(tài)
工作特性

5.4.2多指標非線性勵磁控制器的穩(wěn)態(tài)
工作特性

5.4.3仿真實驗結果小結

5.5小結

第6章汽輪發(fā)電機組的多指標非線性綜合控制研究

6.1引言

6.2凝汽式汽輪發(fā)電機組的多指標非線性綜合控制

6.2.1凝汽式汽輪發(fā)電機組的數(shù)學模型

6.2.2凝汽式汽輪發(fā)電機組的非線性綜合
控制律設計

6.2.3數(shù)字仿真與分析

6.2.4結語

6.3中間再熱式汽輪發(fā)電機組的多指標非線性
綜合控制

6.3.1中間再熱式汽輪發(fā)電機組的數(shù)學模型

6.3.2中間再熱式汽輪發(fā)電機組的多指標
非線性綜合控制律設計

6.3.3數(shù)字仿真與分析

6.3.4結語

6.4小結


第7章水輪發(fā)電機組的多指標非線性綜合控制研究

7.1引言

7.2水輪發(fā)電機組的多指標非線性綜合控制

7.2.1水輪發(fā)電機組的數(shù)學模型

7.2.2水輪發(fā)電機組的多指標非線性
綜合控制律設計

7.2.3數(shù)字仿真與分析

7.2.4結語

7.3TCSC與水輪發(fā)電機勵磁和導葉的多指標
非線性協(xié)調控制

7.3.1TCSC和水輪發(fā)電機數(shù)學模型

7.3.2TCSC和水輪發(fā)電機的多指標
非線性協(xié)調控制設計

7.3.3數(shù)字仿真與分析

7.3.4結語

7.4小結

參考文獻