FX系列PLC應用教程

前言
第1章 低壓電器及電氣控制基礎1
1.1 低壓電器1
1.1.1 低壓電器概述1
1.1.2 常用低壓電器及選用原則2
1.2 繼電接觸式控制系統(tǒng)的結構組成13
1.2.1 繼電接觸式控制系統(tǒng)的結構13
1.2.2 繼電接觸式控制系統(tǒng)的典型實例14
1.3 電氣控制系統(tǒng)圖16
1.3.1 電氣控制系統(tǒng)圖及繪制原則16
1.3.2 常用電氣控制電路設計步驟17
1.4 電氣控制系統(tǒng)基本電路18
1.4.1 點動、長動（自鎖）控制電路18
1.4.2 正、反轉控制電路19
1.4.3 順序控制電路19
1.4.4 電動機繞組星-三角變換起動控制電路20
1.4.5 轉子繞組串電阻起動控制電路22
1.5 實驗：繼電接觸基本電路22
1.5.1 交流接觸器（繼電器）電路22
1.5.2 電動機自鎖起動控制電路23
1.6 思考與習題24
第2章 PLC基礎知識25
2.1 PLC概述25
2.1.1 PLC的產生及工作特點25
2.1.2 PLC的分類及性能指標28
2.1.3 PLC的應用領域30
2.1.4 PLC控制和繼電器控制的區(qū)別31
2.1.5 PLC控制和一般計算機控制的區(qū)別32
2.1.6 常用PLC簡介33
2.1.7 PLC的發(fā)展趨勢35
2.2 PLC的系統(tǒng)結構及工作原理36
2.2.1 PLC硬件結構36
2.2.2 PLC軟件及編程語言43
2.3 PLC的工作原理45
2.3.1 PLC的掃描工作原理45
2.3.2 PLC執(zhí)行程序的過程及特點46
2.4 一個簡單的PLC應用示例47
2.5 實驗：PLC簡單應用實例演示50
2.6 思考與習題51
第3章 FX系列PLC硬件52
3.1 FX系列PLC硬件體系52
3.1.1 FX系列PLC硬件特點52
3.1.2 FX系列PLC硬件結構53
3.1.3 FX系列PLC簡介54
3.2 FX系列PLC硬件配置59
3.2.1 FX系列PLC的硬件配置特征59
3.2.2 FX系列PLC基本單元59
3.2.3 FX系列PLC擴展單元和擴展模塊66
3.2.4 FX系列PLC特殊功能模塊67
3.2.5 定位控制模塊68
3.3 FX系列PLC編程資源及編址71
3.3.1 FX系列PLC編程資源71
3.3.2 FX系列PLC的I/O編址及擴展76
3.4 FX系列PLC的外部接線78
3.4.1 電源接線及其負載能力78
3.4.2 輸入端器件外部接線80
3.4.3 輸出端外部接線及負載能力81
3.5 實驗：PLC電動機起動控制85
3.6 思考與習題85
第4章 FX系列PLC的基本指令及應用87
4.1 概述87
4.1.1 FX系列PLC編程軟件簡介87
4.1.2 FX系列PLC基本指令格式87
4.2 PLC的基本指令及應用88
4.2.1 邏輯取、輸出線圈指令（LD/LDI、OUT）88
4.2.2 觸點串聯(lián)、并聯(lián)指令89
4.2.3 塊串聯(lián)、并聯(lián)指令91
4.2.4 堆棧指令（MPS/MRD/MPP）92
4.2.5 置位、復位指令（SET、RST）92
4.2.6 邊沿檢出觸點指令與脈沖微分輸出指令94
4.2.7 其他基本指令97
4.3 定時器及應用99
4.3.1 定時器及類型99
4.3.2 定時器的應用101
4.4 計數器及應用103
4.4.1 計數器及類型103
4.4.2 計數器的應用105
4.5 梯形圖編程規(guī)則106
4.6 實驗：基本指令應用107
4.6.1 競賽搶答器控制系統(tǒng)107
4.6.2 交通燈控制系統(tǒng)110
4.7 思考與習題111
第5章 開關量及順序控制梯形圖程序設計方法114
5.1 梯形圖程序設計方法114
5.1.1 基于繼電器電路結構的梯形圖程序設計方法114
5.1.2 梯形圖經驗設計法118
5.1.3 梯形圖邏輯設計法119
5.2 狀態(tài)轉移圖與順序控制設計方法120
5.2.1 PLC順序控制設計方法121
5.2.2 狀態(tài)轉移圖基本知識121
5.2.3 用輔助繼電器實現順序控制123
5.3 步進順序控制指令與狀態(tài)轉移圖的編程126
5.3.1 步進順序控制指令126
5.3.2 狀態(tài)轉移圖的編程127
5.3.3 單流程的編程128
5.3.4 選擇性分支與匯合的編程129
5.3.5 并行分支與匯合的編程131
5.4 實驗：順序控制指令及應用133
5.4.1 鉆孔動力頭順序控制133
5.4.2 機械手控制134
5.5 思考與習題137
第6章 FX系列PLC的應用指令139
6.1 應用指令概述139
6.1.1 應用指令的表示方法139
6.1.2 變址操作數141
6.2 數據處理指令142
6.2.1 比較指令142
6.2.2 傳送與交換指令145
6.2.3 變換指令148
6.2.4 循環(huán)移位指令與移位指令150
6.2.5 其他數據處理指令154
6.3 四則運算指令與邏輯運算指令158
6.3.1 四則運算指令158
6.3.2 邏輯運算指令161
6.4 程序流程控制指令162
6.4.1 條件跳轉指令162
6.4.2 子程序調用和返回指令163
6.4.3 中斷指令165
6.4.4 監(jiān)視定時器指令、循環(huán)程序及主程序結束指令168
6.5 高速處理指令169
6.5.1 輸入/輸出相關的高速處理指令169
6.5.2 高速計數器指令170
6.5.3 脈沖密度指令與脈沖輸出指令172
6.6 方便指令174
6.6.1 與控制相關的方便指令174
6.6.2 其他方便指令175
6.7 其他應用指令178
6.8 FX3U、FX3UC和FX3G系列PLC增加的應用指令179
6.9 實驗：應用指令編程180
6.9.1 多功能指示燈閃爍控制180
6.9.2 步進電動機的定位控制180
6.10 思考與習題182
第7章 PLC模擬量采集及PID控制系統(tǒng)184
7.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)184
7.1.1 模擬信號獲取及變換184
7.1.2 計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)186
7.1.3 數字PID控制算法及應用特點187
7.2 FX系列PLC特殊功能模塊擴展編址及讀/寫操作192
7.3 FX系列PLC模擬量輸入模塊及應用194
7.3.1 A-