全彩視頻圖解歐姆龍CP1E/1L/1H型PLC快速入門(mén)與提高

第1章PLC入門(mén) 1
1．1PLC簡(jiǎn)介 1
1．1．1PLC的定義 1
1．1．2PLC的分類(lèi) 1
1．1．3PLC的特點(diǎn) 2
1．1．4歐姆龍PLC簡(jiǎn)介 3
1．2PLC控制與繼電器控制的比較 4
1．2．1繼電器正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路 4
1．2．2PLC正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路 4
1．2．3PLC控制、繼電器控制和單片機(jī)控制的比較 5
1．3PLC的基本組成及說(shuō)明 6
1．3．1PLC的組成框圖 6
1．3．2CPU和存儲(chǔ)器 6
1．3．3輸入接口電路 7
1．3．4輸出接口電路 9
1．3．5通信接口、擴(kuò)展接口和電源 11
1．4PLC的工作原理 12
1．4．1PLC的工作方式 12
1．4．2PLC執(zhí)行用戶(hù)程序的過(guò)程 12
1．5PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程及開(kāi)發(fā)舉例 13
1．5．1PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程 13
1．5．2PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)舉例 14
第2章歐姆龍CP1E/1L/1H系列PLC 18
2．1歐姆龍CP1E型PLC 19
2．1．1外形及各部件說(shuō)明 19
2．1．2型號(hào)的含義 22
2．1．3CP1E基本型與應(yīng)用型PLC的主要參數(shù)功能對(duì)照 22
2．1．4接線(xiàn) 23
2．1．5選項(xiàng)板與擴(kuò)展單元 30
2．1．6CP1E型PLC的性能規(guī)格 31
2．2歐姆龍CP1L型PLC 34
2．2．1外形及各部件說(shuō)明 35
2．2．2型號(hào)的含義 37
2．2．3CP1L型PLC的性能規(guī)格 38
2．2．4擴(kuò)展單元與I/O繼電器分配 42
2．3歐姆龍CP1H型PLC 43
2．3．1外形及面板部件說(shuō)明 43
2．3．2型號(hào)的含義 46
2．3．3接線(xiàn) 46
2．3．4CP1H型PLC的性能規(guī)格 48
2．4I/O存儲(chǔ)區(qū)的分配 50
第3章歐姆龍PLC編程軟件的使用 56
3．1編程語(yǔ)言 56
3．1．1梯形圖語(yǔ)言 56
3．1．2語(yǔ)句表語(yǔ)言 57
3．2CX-Programmer編程軟件的使用 57
3．2．1軟件的安裝與啟動(dòng) 57
3．2．2軟件主窗口介紹 59
3．2．3新工程的建立與保存 60
3．2．4程序的編寫(xiě)與編輯 61
3．2．5編譯程序 69
3．2．6程序的傳送 69
3．2．7程序的在線(xiàn)監(jiān)視 71
3．2．8程序的在線(xiàn)修改 73
3．3CX-One集成軟件包介紹 73
3．3．1CX-One內(nèi)含的軟件及功能 73
3．3．2CX-One軟件包的安裝 75
3．3．3從CX-One中啟動(dòng)CX-Programmer軟件 79
3．3．4用CX-Programmer軟件建立程序 81
第4章基本指令說(shuō)明及應(yīng)用實(shí)例 83
4．1編程基礎(chǔ)知識(shí) 83
4．1．1BIN數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD數(shù) 83
4．1．2編程規(guī)則與技巧 85
4．2時(shí)序輸入指令 88
4．2．1基本輸入指令 88
4．2．2塊操作指令 88
4．2．3連接型邊沿微分指令 89
4．2．4位測(cè)試類(lèi)指令 89
4．3 時(shí)序輸出指令 91
4．3．1基本輸出指令 91
4．3．2輸出型邊沿微分指令 91
4．3．3置位/復(fù)位指令 92
4．3．4保持指令 93
4．4定時(shí)器類(lèi)指令 94
4．4．1定時(shí)器（100ms）指令、高速定時(shí)器（10ms）指令和超高速
定時(shí)器（1ms）指令 95
4．4．2累計(jì)定時(shí)器（100ms）指令 97
4．4．3長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器（100ms）指令 98
4．4．4多輸出定時(shí)器（100ms）指令 99
4．5計(jì)數(shù)器類(lèi)指令 101
4．5．1計(jì)數(shù)器指令 101
4．5．2可逆計(jì)數(shù)器指令 103
4．5．3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位指令 104
4．6時(shí)序控制指令 105
4．6．1結(jié)束指令與無(wú)功能指令 105
4．6．2互鎖類(lèi)指令 106
4．6．3轉(zhuǎn)移類(lèi)指令 107
4．6．4循環(huán)指令 109
4．7常用控制線(xiàn)路及梯形圖 110
4．7．1啟動(dòng)、自鎖和停止控制線(xiàn)路與梯形圖 110
4．7．2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線(xiàn)路與梯形圖 112
4．7．3多地控制線(xiàn)路與梯形圖 113
4．7．4定時(shí)控制線(xiàn)路與梯形圖 115
4．7．5長(zhǎng)定時(shí)控制線(xiàn)路與梯形圖 117
4．7．6多重輸出控制線(xiàn)路與梯形圖 118
4．7．7過(guò)載報(bào)警控制線(xiàn)路與梯形圖 119
4．7．8閃爍控制線(xiàn)路與梯形圖 120
4．8噴泉的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 121
4．8．1明確系統(tǒng)控制要求 121
4．8．2確定I/O設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子 121
4．8．3繪制噴泉的PLC控制線(xiàn)路圖 122
4．8．4編寫(xiě)PLC控制程序 122
4．8．5詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 123
4．9交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 124
4．9．1明確系統(tǒng)控制要求 124
4．9．2確定I/O設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子 124
4．9．3繪制交通信號(hào)燈的PLC控制線(xiàn)路圖 125
4．9．4編寫(xiě)PLC控制程序 125
4．9．5詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 126
4．10多級(jí)傳送帶的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 127
4．10．1明確系統(tǒng)控制要求 127
4．10．2確定I/O設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子 128
4．10．3繪制多級(jí)傳送帶的PLC控制線(xiàn)路圖 128
4．10．4編寫(xiě)PLC控制程序 129
4．10．5詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 130
4．11車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 131
4．11．1明確系統(tǒng)控制要求 131
4．11．2確定I/O設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子 131
4．11．3繪制車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的PLC控制線(xiàn)路圖 132
4．11．4編寫(xiě)PLC控制程序 132
4．11．5詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 133
第5章順序控制指令及應(yīng)用實(shí)例 135
5．1順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 135
5．2工序步進(jìn)控制指令 136
5．2．1指令說(shuō)明 136
5．2．2指令使用舉例 136
5．2．3指令使用注意事項(xiàng) 138
5．3順序控制的方式 138
5．3．1選擇性分支方式 138
5．3．2并行分支方式 140
5．4液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 142
5．4．1明確系統(tǒng)控制要求 142
5．4．2確定I/O設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子 142
5．4．3繪制液體混合裝置的PLC控制線(xiàn)路圖 143
5．4．4編寫(xiě)PLC控制程序 144
5．4．5詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 146
5．5簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 148
5．5．1明確系統(tǒng)控制要求 148
5．5．2確定I/O設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子 149
5．5．3繪制簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制線(xiàn)路圖 149
5．5．4編寫(xiě)PLC控制程序 150
5．5．5詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 153
5．6大小鐵球分撿機(jī)的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 155
5．6．1明確系統(tǒng)控制要求 155
5．6．2確定I/O設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子 156
5．6．3繪制大小鐵球分撿機(jī)的PLC控制線(xiàn)路圖 156
5．6．4編寫(xiě)PLC控制程序 157
5．6．5詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 161
5．7順序控制的其他實(shí)現(xiàn)方法 162
5．7．1啟保停方式的順序控制 162
5．7．2轉(zhuǎn)換中心方式的順序控制 165
第6章常用功能指令及使用舉例 169
6．1數(shù)據(jù)傳送指令 169
6．1．1指令一覽表 169
6．1．2指令解說(shuō) 170
6．2比較指令 175
6．2．1指令一覽表 175
6．2．2指令解說(shuō) 175
6．3數(shù)據(jù)移位指令 183
6．3．1指令一覽表 183
6．3．2指令解說(shuō) 184
6．4自加/自減指令 194
6．4．1指令一覽表 194
6．4．2指令解說(shuō) 194
6．5四則運(yùn)算指令 197
6．5．1指令一覽表 197
6．5．2指令解說(shuō) 198
6．6數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 205
6．6．1指令一覽表 205
6．6．2指令解說(shuō) 206
6．7邏輯運(yùn)算指令 220
6．7．1指令一覽表 220
6．7．2指令解說(shuō) 221
6．8特殊運(yùn)算指令 223
6．8．1指令一覽表 223
6．8．2指令解說(shuō) 223
6．9浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換運(yùn)算指令 227
6．9．1指令一覽表 227
6．9．2有關(guān)浮點(diǎn)數(shù)的知識(shí) 228
6．9．3指令解說(shuō) 229
6．10雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換運(yùn)算指令 236
6．10．1指令一覽表 236
6．10．2指令解說(shuō) 237
6．11表格數(shù)據(jù)處理指令 242
6．11．1指令一覽表 242
6．11．2指令解說(shuō) 243
6．12數(shù)據(jù)控制指令 251
6．12．1指令一覽表 251
6．12．2指令解說(shuō) 251
6．13顯示功能指令 257
6．13．1指令一覽表 257
6．13．2指令解說(shuō) 257
6．14時(shí)鐘功能指令 258
6．14．1指令一覽表 258
6．14．2指令解說(shuō) 258
6．15特殊功能指令 260
6．15．1指令一覽表 260
6．15．2指令解說(shuō) 261
6．16字符串處理指令 262
6．16．1指令一覽表 262
6．16．2指令解說(shuō) 262
第7章高級(jí)功能及相關(guān)指令的使用 269
7．1鍵盤(pán)輸入電路及指令使用 269
7．1．1　數(shù)字式開(kāi)關(guān)輸入電路與DSW指令 269
7．1．2　10鍵輸入電路與TKY指令 271
7．1．3　16鍵輸入電路與HKY指令 273
7．1．4　矩陣輸入電路與MTR指令 275
7．2　輸出顯示電路及指令使用 277
7．2．1　7段數(shù)碼顯示器與7段碼 277
7．2．2　1位數(shù)字顯示電路與SDEC指令 278
7．2．3　多位數(shù)字顯示電路與7SEG指令 279
7．3　PID控制功能及指令使用 282
7．3．1　關(guān)于PID控制 282
7．3．2　PID運(yùn)算（PID）指令及其使用 283
7．3．3　帶自整定PID運(yùn)算（PIDAT）指令及其使用 285
7．4　子程序及指令使用 287
7．4．1　子程序 287
7．4．2　子程序指令及其使用 287
7．5　中斷功能 292
7．5．1　中斷的種類(lèi)、優(yōu)先順序和中斷程序的建立 292
7．5．2　直接模式的輸入中斷 294
7．5．3　計(jì)數(shù)模式的輸入中斷 296
7．5．4　定時(shí)中斷 299
7．6　高速計(jì)數(shù)器 301
7．6．1　輸入端子的分配 302
7．6．2　脈沖的輸入模式 302
7．6．3　脈沖的計(jì)數(shù)模式 303
7．6．4　高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式 304
7．6．5　高速計(jì)數(shù)器的設(shè)置 304
7．6．6　高速計(jì)數(shù)器分配的區(qū)域 305
7．6．7　高速計(jì)數(shù)器指令及其使用 306
7．6．8　高速計(jì)數(shù)器的使用舉例 309
7．7　脈沖輸出功能 312
7．7．1　輸出端子的分配 312
7．7．2　脈沖輸出指令及其使用 313
7．8　模擬量輸入/輸出功能 321
7．8．1　內(nèi)置模擬量輸入/輸出功能的使用 322
7．8．2　模擬量電位器及外部模擬量調(diào)節(jié)的使用 325
附錄A歐姆龍CP1E型PLC支持的指令