KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與操作

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	許怡赦著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”智能制造高級(jí)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111617105	出版時(shí)間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	143	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以北京華航唯實(shí)有限公司工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用情況；每個(gè)任務(wù)均深入淺出，圖文并茂，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和效率。本書在了解理論基礎(chǔ)的同時(shí)力求內(nèi)容的實(shí)用性和實(shí)施的可操作性，突出動(dòng)手能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，是一本理論與實(shí)踐結(jié)合、系統(tǒng)介紹KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與操作的教材。本書可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的專用教材，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人操作和編程等工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與操作》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

Contents目錄
序前言
項(xiàng)目一KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作1
任務(wù)一軸坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作18
任務(wù)二世界坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作20
任務(wù)三工具坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作23
任務(wù)四基坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作26
任務(wù)五用外部固定工具手動(dòng)操作
KUKA工業(yè)機(jī)器人28
練習(xí)與思考題32
項(xiàng)目二KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測(cè)量34
任務(wù)一工具坐標(biāo)系測(cè)量57
任務(wù)二基坐標(biāo)系測(cè)量61
任務(wù)三固定工具測(cè)量63
任務(wù)四機(jī)器人引導(dǎo)的工件坐標(biāo)系測(cè)量66
練習(xí)與思考題69
項(xiàng)目三KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作71
任務(wù)一運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和制訂程序流程圖74
任務(wù)二示教前準(zhǔn)備76任務(wù)三新建程序76
任務(wù)四示教編程77
任務(wù)五運(yùn)行搬運(yùn)程序83
任務(wù)六循環(huán)搬運(yùn)84
練習(xí)與思考題86
項(xiàng)目四KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作87
任務(wù)一三角形和圓形運(yùn)動(dòng)95
任務(wù)二3D輪廓的精確定位運(yùn)動(dòng)和逼近運(yùn)動(dòng)102
任務(wù)三采用樣條組的軌跡輪廓編程112
任務(wù)四主程序?qū)ψ映绦蛘{(diào)用118
任務(wù)五以外部的軌跡輪廓運(yùn)動(dòng)編程120
練習(xí)與思考題126
項(xiàng)目五基于RobotArt KUKA
工業(yè)機(jī)器人離線編程127
任務(wù)一使用三維球進(jìn)行零件裝配132
任務(wù)二氣缸六面離線軌跡編程134
任務(wù)三生產(chǎn)流水線動(dòng)畫設(shè)計(jì)137
練習(xí)與思考題141
參考文獻(xiàn)143