非線性觀測器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

前言
第1章 永磁同步電機(jī)無位置/速度傳感器技術(shù)的發(fā)展
1．1 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
1．1．2 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成及發(fā)展
1．1．3 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制技術(shù)
1．2 永磁同步電機(jī)位置及速度估計(jì)方法研究現(xiàn)狀
1．2．1 位置及速度估計(jì)的基本技術(shù)體系
1．2．2 位置及速度估計(jì)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)
1．2．3 永磁同步電機(jī)無傳感器控制的發(fā)展方向
1．3 本書主要內(nèi)容
第2章 非線性狀態(tài)觀測器理論基礎(chǔ)及永磁同步電機(jī)系統(tǒng)能觀性分析
2．1 引言
2．2 非線性狀態(tài)觀測器理論基礎(chǔ)
2．2．1 非線性狀態(tài)觀測器的基本概念
2．2．2 非線性狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法
2．3 基于微分幾何理論的永磁同步電機(jī)能觀性分析
2．3．1 微分幾何數(shù)學(xué)方法簡介
2．3．2 非線性系統(tǒng)能觀性基礎(chǔ)
2．3．3 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)局部能觀性分析
2．3．4 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)全局能觀性分析
2．4 非線性系統(tǒng)能觀性與構(gòu)造狀態(tài)觀測器關(guān)系探討
2．4．1 觀測器存在性定理
2．4．2 數(shù)值仿真算例
2．5 本章小結(jié)
第3章 基于流形變換的非線性觀測器設(shè)計(jì)
3．1 問題描述
3．2 自治系統(tǒng)的流形變換
3．2．1 系統(tǒng)的矩陣化描述
3．2．2 目標(biāo)系統(tǒng)選定及相應(yīng)流形變換
3．3 單輸入單輸出系統(tǒng)二階流形變換
3．3．1 二次等價系統(tǒng)及其流形變換
3．3．2 線性部分能觀測系統(tǒng)的正則形
3．3．3 線性部分不能觀測系統(tǒng)的正則形
3．4 正弦波無刷直流電機(jī)基于流形變換觀測器設(shè)計(jì)的初步展望
3．5 本章小結(jié)
第4章 基于非線性滑模觀測器的永磁同步電機(jī)虛擬傳感器設(shè)計(jì)
4．1 引言
4．2 滑模變結(jié)構(gòu)控制原理
4．2．1 基本概念
4．2．2 魯棒性及自適應(yīng)性分析
4．2．3 靜止逆變器實(shí)例仿真
4．3 基于擾動的滑模觀測器設(shè)計(jì)
4．3．1 基本原理
4．3．2 設(shè)計(jì)方法
4．3．3 旋轉(zhuǎn)式倒立擺擾動SMO設(shè)計(jì)
4．4 永磁同步電機(jī)虛擬位置/速度傳感器設(shè)計(jì)
4．4．1 永磁同步電機(jī)簡介
4．4．2 虛擬傳感器設(shè)計(jì)
4．4．3 基于虛擬傳感器的矢量控制仿真實(shí)驗(yàn)
4．5 本章小結(jié)
第5章 非線性高增益觀測器設(shè)計(jì)及其在永磁同步電機(jī)位置與速度估計(jì)的應(yīng)用
5．1 引言
5．2 NTOCF-HGO設(shè)計(jì)原理及結(jié)論
5．2．1 坐標(biāo)變換設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
5．2．2 觀測器設(shè)計(jì)及分析
5．2．3 算例數(shù)值仿真結(jié)論
5．3 基于NTOCF-HGO的位置及速度估計(jì)
5．3．1 永磁同步電機(jī)觀測器設(shè)計(jì)及內(nèi)核驗(yàn)證
5．3．2 速度估計(jì)及自適應(yīng)增益律設(shè)計(jì)
5．3．3 位置估計(jì)及算法交聯(lián)收斂證明
5．3．4 參數(shù)攝動狀態(tài)估計(jì)魯棒性分析
5．4 永磁同步電機(jī)無位置傳感器運(yùn)行仿真及實(shí)驗(yàn)
5．4．1 PMSM-SVC系統(tǒng)仿真及性能分析
5．4．2 PMSM-SVC物理實(shí)驗(yàn)及性能分析
5．4．3 本案優(yōu)勢及算法外環(huán)控制改進(jìn)方向
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于灰色近似分類支持向量機(jī)預(yù)測的永磁同步電機(jī)位置及速度估計(jì)
6．1 引言
6．2 理論基礎(chǔ)
6．2．1 灰色預(yù)測基本理論及算法
6．2．2 近似分類支持向量機(jī)算法
6．3 轉(zhuǎn)子位置及速度預(yù)測有效灰關(guān)聯(lián)因子選定
6．3．1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)因子集組成及分類
6．3．2 SGMPH-15A1A2B型電機(jī)灰關(guān)聯(lián)曲線測定
6．4 轉(zhuǎn)子位置及速度灰色預(yù)測一般原理及算法步驟
6．4．1 轉(zhuǎn)子位置實(shí)時灰色預(yù)測算法
6．4．2 轉(zhuǎn)子速度實(shí)時灰色預(yù)測算法
6．4．3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)論
6．5 引入近似分類支持向量機(jī)算法的轉(zhuǎn)子位置信息提取
6．5．1 基于磁特性曲線相關(guān)度的分類方案
6．5．2 有限元分析法磁特性曲線簇樣本數(shù)據(jù)獲取
6．5．3 PSVMC-GMP算法設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)
6．6 本章小結(jié)
第7章 電流控制器對觀測算法適應(yīng)性分析及控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)
7．1 引言
7．2 估計(jì)算法與系統(tǒng)其他要素關(guān)聯(lián)性概念
7．2．1 PMSM-SVC關(guān)聯(lián)建模
7．2．2 PMSM-SVC關(guān)聯(lián)分析
7．3 電流控制器性能研究及其對估計(jì)算法適應(yīng)性分析
7．3．1 PMSM-PID電流控制器特性
7．3．2 PMSM-PCC電流控制器特性
7．3．3 控制器對觀測器適應(yīng)性比較及仿真驗(yàn)證
7．4 本章小結(jié)
第8章 基于多分辨率小波分析的速度/位置估計(jì)預(yù)測電流控制器設(shè)計(jì)
8．1 引言
8．2 適應(yīng)于PMSM-SVC兩類小波控制器設(shè)計(jì)
8．2．1 小波控制器設(shè)計(jì)的基本原理及目的
8．2．2 小波基函數(shù)及分解級數(shù)選取原則
8．2．3 MRW-PID控制器設(shè)計(jì)及分析
8．2．4 MRW-PCC控制器設(shè)計(jì)及分析
8．3 基于小波硬軟閾值折中消噪的觀測器前置濾波
8．3．1 小波閾值消噪算法原理及步驟
8．3．2 小波硬軟閾值折中消噪算法
8．3．3 小波硬軟閾值折中消噪算例
8．4 改進(jìn)后的PMSM-SVC對比仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
8．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)