工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真項(xiàng)目教程

項(xiàng)目1認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1
任務(wù)1-1工業(yè)機(jī)器人仿真軟件介紹2
任務(wù)1-2了解工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)2
任務(wù)1-3下載、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio3
任務(wù)1-4RobotStudio軟件的授權(quán)管理4
任務(wù)1-5RobotStudio軟件界面介紹6
任務(wù)1-6學(xué)習(xí)前需具備的基本知識12
項(xiàng)目2RobotStudio仿真技術(shù)知識儲備14
任務(wù)2-1建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)15
任務(wù)2-2軟件窗口操作介紹23
任務(wù)2-3建模及導(dǎo)入幾何體、擺放工作站周邊模型28
任務(wù)2-4測量工具的使用40
任務(wù)2-5加載機(jī)器人的工具42
任務(wù)2-6工業(yè)機(jī)器人的手動操縱51
任務(wù)2-7創(chuàng)建機(jī)械裝置54
任務(wù)2-8建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系62
任務(wù)2-9創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序63
任務(wù)2-10仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻66
任務(wù)2-11模擬碰撞檢測的設(shè)定69
任務(wù)2-12從曲線生成路徑操作73
任務(wù)2-13Smart組件的應(yīng)用80
項(xiàng)目3帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用103
任務(wù)3-1創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)104
任務(wù)3-2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)112
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)室工作站的構(gòu)建120
任務(wù)4-1仿真工作站LAYOUT布局解讀121
任務(wù)4-2按LAYOUT解讀布局工作站131
項(xiàng)目5RobotStudio流水線碼垛工作站的構(gòu)建141
任務(wù)5-1工作站的布局工藝流程說明142
任務(wù)5-2創(chuàng)建碼垛工作站的Smart組件設(shè)計(jì)145
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人激光切割項(xiàng)目仿真技術(shù)154
任務(wù)6-1仿真工作站LAYOUT布局解讀155
任務(wù)6-2創(chuàng)建激光切割工作站仿真設(shè)計(jì)165
項(xiàng)目7ScreenMaker示教器用戶自定義界面174
任務(wù)7-1ScreenMaker示教器用戶自定義界面175
任務(wù)7-2創(chuàng)建注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面177
任務(wù)7-3設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面178
任務(wù)7-4設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面183
任務(wù)7-5設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶維修界面184
項(xiàng)目8RobotStudio的在線功能189
任務(wù)8-1使用RobotStudio與機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限的操作190
任務(wù)8-2使用RobotStudio進(jìn)行備份和恢復(fù)的操作191
任務(wù)8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作193
任務(wù)8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作195
任務(wù)8-5使用RobotStudio在線文件傳送198
任務(wù)8-6使用RobotStudio在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)198
任務(wù)8-7使用RobotStudio在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理199
任務(wù)8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建和安裝機(jī)器人系統(tǒng)204
附錄A術(shù)語概念211