智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

第一章　緒論 1
　第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級(jí) 1
　第二節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu) 5
　第三節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系 10
　第四節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)和重點(diǎn) 13
　第五節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 14

第二章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 19
　第一節(jié)　概述 19
　第二節(jié)　超聲波傳感器 24
　第三節(jié)　毫米波雷達(dá) 27
　第四節(jié)　激光雷達(dá) 32
　第五節(jié)　視覺(jué)傳感器 37
　第六節(jié)　V2X 技術(shù) 42

第三章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車前向碰撞預(yù)警技術(shù) 49
　第一節(jié)　概述 49
　第二節(jié)　障礙物距離信息獲取與處理 50
　第三節(jié)　前向碰撞預(yù)警算法 52
　第四節(jié)　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真 58
　第五節(jié)　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 60

第四章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道偏離預(yù)警技術(shù) 62
　第一節(jié)　概述 62
　第二節(jié)　車道信息獲取與處理 64
　第三節(jié)　車道偏離預(yù)警算法 71
　第四節(jié)　基于單目視覺(jué)傳感器的車道線識(shí)別 73
　第五節(jié)　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)仿真 77
　第六節(jié)　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 79

第五章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車盲區(qū)監(jiān)測(cè)技術(shù) 81
　第一節(jié)　概述 81
　第二節(jié)　盲區(qū)信息獲取與處理 83
　第三節(jié)　基于視覺(jué)傳感器的盲區(qū)監(jiān)測(cè)算法 87
　第四節(jié)　基于毫米波雷達(dá)的盲區(qū)監(jiān)測(cè)算法 91
　第五節(jié)　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 96

第六章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助技術(shù) 99
　第一節(jié)　概述 99
　第二節(jié)　汽車橫向動(dòng)力學(xué)模型 101
　第三節(jié)　車道保持控制算法 102
　第四節(jié)　車道保持輔助系統(tǒng)仿真 110
　第五節(jié)　車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 115

第七章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制技術(shù) 117
　第一節(jié)　概述 117
　第二節(jié)　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 122
　第三節(jié)　汽車安全車距模型 125
　第四節(jié)　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制技術(shù) 129
　第五節(jié)　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真 137
　第六節(jié)　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 142

第八章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主換道技術(shù) 144
　第一節(jié)　概述 144
　第二節(jié)　V2V 技術(shù) 147
　第三節(jié)　自主換道決策模型 149
　第四節(jié)　自主換道控制仿真 153

第九章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉口通行協(xié)同控制技術(shù) 160
　第一節(jié)　概述 160
　第二節(jié)　交叉口通行協(xié)同控制方法 167
　第三節(jié)　交叉口通行協(xié)同控制仿真 174

參考文獻(xiàn) 177