分析力學(xué)

第1章分析力學(xué)的基本概念
1.1約束及其分類
1.2可能位移與虛位移
1.3廣義坐標(biāo)與自由度
1.4虛功及理想約束
習(xí)題
第2章分析靜力學(xué)
2.1虛位移原理及其在靜力學(xué)中的應(yīng)用
2.2虛位移原理的廣義坐標(biāo)形式
2.3勢(shì)力場中質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及平衡的穩(wěn)定性
習(xí)題
第3章動(dòng)力學(xué)普遍方程
3.1達(dá)朗貝爾原理
3.2動(dòng)力學(xué)普遍方程的三種基本形式
習(xí)題
第4章拉格朗日方程
4.1拉格朗日方程的理論及其應(yīng)用
4.2動(dòng)能的結(jié)構(gòu)及拉格朗日方程的顯式
4.3拉格朗日方程的初積分
4.4耗散問題的拉格朗日方程
4.5碰撞問題的拉格朗日方程
4.6勒讓德變換與勞斯方程
習(xí)題
第5章哈密爾頓正則方程
5.1哈密爾頓正則方程的理論及其應(yīng)用
5.2哈密爾頓正則方程的初積分
5.3泊松括號(hào)與泊松定理
習(xí)題
第6章變分法及哈密爾頓原理
6.1變分法簡介
6.2哈密爾頓原理及其應(yīng)用
6.3經(jīng)典力學(xué)原理的一致性
習(xí)題
第7章高斯最小拘束原理
7.1高斯最小拘束原理及其應(yīng)用
7.2平面運(yùn)動(dòng)剛體的加速度能與拘束
習(xí)題
第8章拉格朗日乘子法
8.1第一類拉格朗日方程
8.2非完整系統(tǒng)的勞斯方程
習(xí)題
第9章阿沛爾方程
9.1偽速度的概念
9.2阿沛爾方程的理論及其應(yīng)用
習(xí)題
第10章凱恩方程
10.1偏速度與偏角速度的概念
10.2凱恩方程的理論及其應(yīng)用
習(xí)題
名人履痕
參考文獻(xiàn)