工業(yè)機器人編程與操作

ⅧⅨ項目一工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)一工業(yè)機器人示教器認知
一、ABB機器人示教器認知實驗
二、ABB機器人示教器界面認知
任務(wù)二RobotStudio軟件的使用
一、RobotStudio軟件的安裝
二、在RobotStudio軟件中建立練習用工作站
任務(wù)三工業(yè)機器人的手動操作
一、ABB工業(yè)機器人單軸運動操作
二、機器人線性運動的手動操作實驗
三、重定位的手動操作實驗
課后練習
項目二工業(yè)機器人坐標系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準
任務(wù)一工業(yè)機器人工具坐標系tooldata的設(shè)定
工具坐標系tooldate的設(shè)定
任務(wù)二工業(yè)機器人工件坐標系wobjdata的設(shè)定
一、建立工件坐標系的步驟
二、驗證工件坐標的精度
任務(wù)三工業(yè)機器人有效載荷loaddata的設(shè)定
有效載荷loaddate的設(shè)定
任務(wù)四工業(yè)機器人的人工校準
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新步驟
課后練習
項目三工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用
任務(wù)一系統(tǒng)的設(shè)備組成及系統(tǒng)仿真布局
系統(tǒng)工作流程圖
任務(wù)二系統(tǒng)Smart組件的創(chuàng)建
一、創(chuàng)建Smart組件SC_Grip
二、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV排列
三、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV
四、創(chuàng)建Smart組件SC_輸送帶1
五、創(chuàng)建Smart組件SC2_單吸盤
六、創(chuàng)建Smart組件SC2_雙吸盤
七、創(chuàng)建Smart組件SC2_放托盤
課后練習
工業(yè)機器人編程與操作目錄項目四工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置
任務(wù)一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)三工作站邏輯設(shè)定
一、建立工作站邏輯
二、程序注釋及仿真錄像
三、帶導(dǎo)軌的機器人程序
四、圍欄內(nèi)機器人程序
五、示教目標點
六、仿真運行
七、視頻錄制
課后練習
項目五搬運機器人編程與操作
任務(wù)一搬運編程與操作
一、知識儲備
二、運動規(guī)劃
三、搬運任務(wù)
四、示教前的準備
五、建立程序
六、程序調(diào)試
任務(wù)二搬運機器人夾具
一、多種機器人手爪的夾持形式
二、對機器人手爪的功能要求
課后練習
項目六壓鑄機器人編程與操作
任務(wù)一壓鑄工作過程分析與規(guī)劃
任務(wù)二壓鑄工作站的建立與編程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、創(chuàng)建工具、工件及載荷數(shù)據(jù)
四、導(dǎo)入程序模板及程序注解
任務(wù)三工業(yè)機器人仿真
一、工業(yè)機器人壓鑄仿真
二、工作站程序仿真
課后練習
項目七工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)
任務(wù)一上下料機器人柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計
一、柔性制造系統(tǒng)的基本概念
二、柔性制造系統(tǒng)的特點
三、柔性制造系統(tǒng)的分類與組成
四、柔性制造系統(tǒng)總體設(shè)計構(gòu)思
五、上下料機器人柔性制造系統(tǒng)的組成
六、上下料機器人工作流程設(shè)計
七、機器人與數(shù)控設(shè)備布局設(shè)計
任務(wù)二運用RobotStudio軟件仿真機器人上下料
一、創(chuàng)建上下料機器人工作站模型
二、布局上下料機器人基本工作站
三、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
四、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Grip
五、工作站邏輯設(shè)定
六、編輯程序及仿真
課后練習
參考文獻