工業(yè)機器人裝調與維修技術（微課視頻版）

前言III
項目1工業(yè)機器人概述1
任務1認識工業(yè)機器人1
任務2探索工業(yè)機器人的歷史2
任務3知曉工業(yè)機器人的現(xiàn)在4
任務4展望工業(yè)機器人的未來7
任務5認識工業(yè)機器人的家族8
項目2工業(yè)機器人安裝基礎17
任務1掌握常見工業(yè)機器人安裝工具及耗材17
任務2熟悉工業(yè)機器人的安裝要求34
任務3熟悉工業(yè)機器人安裝操作的安全事項37
項目3 工業(yè)機器人的機械結構和原理認知42
任務1掌握工業(yè)機器人的機械結構42
任務2熟悉工業(yè)機器人的驅動和傳動裝置44
任務3掌握工業(yè)機器人運動軸的構造和運動方式48
任務4掌握工業(yè)機器人的坐標系52
任務5熟悉工業(yè)機器人的運動原理54
任務6熟悉工業(yè)機器人的技術參數(shù)54
項目4工業(yè)機器人的機械安裝與調試62
任務1掌握工業(yè)機器人的機械安裝62
任務2掌握工業(yè)機器人的整機調試86
項目5工業(yè)機器人的電氣結構和原理認知89
任務1熟悉工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)89
任務2掌握工業(yè)機器人控制柜的構成92
任務3認知工業(yè)機器人的示教器96
任務4熟悉工業(yè)機器人的電氣原理106
項目6工業(yè)機器人的電氣安裝與調試122
任務1掌握工業(yè)機器人的電氣安裝122
任務2掌握工業(yè)機器人的電氣調試130
項目7工業(yè)機器人的安全使用133
任務1熟悉工業(yè)機器人的危險源133
任務2熟悉工業(yè)機器人的安全設備135
任務3掌握工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范136
項目8 工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)139
任務1熟悉工業(yè)機器人的維護間隔及維護項目139
任務2掌握工業(yè)機器人機械結構的維護保養(yǎng)141
任務3掌握工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護保養(yǎng)147
任務4掌握工業(yè)機器人零部件的更換150
項目9工業(yè)機器人的故障排查156
任務1熟悉工業(yè)機器人的維修注意事項156
任務2掌握工業(yè)機器人的機械故障排查157
任務3掌握工業(yè)機器人的電氣故障排查158
任務4熟悉工業(yè)機器人的伺服報警160
參考文獻166