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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論，點(diǎn)闡述共性問(wèn)題，適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要。本書(shū)不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，而是從直觀的物理概念出發(fā)去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。本書(shū)注重控制理論在工程中的應(yīng)用，除每章中機(jī)、電、液、氣方面的案例，還專門(mén)增加一章內(nèi)容用以介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功案例。本書(shū)還介紹了MATLAB與SIMULINK等軟件分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)。本書(shū)共分9章，第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時(shí)域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的分析與校正，第7章線性離散系統(tǒng)，第8章?tīng)顟B(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用于分析。每章末均附有一定量的習(xí)題。附錄部分分別為常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換、Z變換基本定理、矩陣運(yùn)算、基本的數(shù)值解法及習(xí)題參考答案。本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械專業(yè)控制工程基礎(chǔ)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。