無人機(jī)系統(tǒng)

定　價(jià)：￥198.00

作　者：	[美] 艾拉·阿特金斯，[西班牙] 阿尼瓦爾·奧列羅，[英] 安東尼奧斯·楚拉多斯著，劉莉，李道春等譯
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	航空航天科技出版工程
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568267199	出版時(shí)間：	2019-04-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了心理動(dòng)力學(xué)、認(rèn)知行為、家庭系統(tǒng)等十種主要心理咨詢與治療理論方法的個(gè)案概念化以及制定治療方案的過程與技術(shù)，闡釋了個(gè)案概念化的兩個(gè)結(jié)構(gòu)性要素和制定治療方案的三個(gè)關(guān)鍵要素。每一個(gè)理論方法都使用了兩個(gè)完整案例進(jìn)行了細(xì)致描述。同時(shí)介紹了如何基于假設(shè)的、癥狀的、人際關(guān)系的六種不同的表述模式，以及如何考慮人類經(jīng)驗(yàn)復(fù)雜性的年齡、性別、種族等六個(gè)領(lǐng)域做個(gè)案概念化和治療方案。每一章節(jié)最后也提供了案例作業(yè)練習(xí)。本書是心理咨詢與心理治療實(shí)務(wù)工作者重要的實(shí)用手冊。

作者簡介

　　艾拉·阿特金斯（EllaAtkins），教授，美國人，密歇根大學(xué)航空航天工程系的教授，自主航空航天系統(tǒng)（A2SYS）實(shí)驗(yàn)室的主任。阿特金斯博士擁有麻省理工學(xué)院航空航天系學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位，以及密歇根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系碩士學(xué)位和博士學(xué)位。她是AIAA智能系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)的前任主席、AIAA副研究員、IEEE高級成員、小型公共機(jī)場所有者/運(yùn)營者（Shamrock.，Brooklyn，MI）和私人飛行員。她曾任職于美國國家科學(xué)院航空航天工程委員會(huì)（ASEB）（2011-2015年任期），是國防分析研究所國防科學(xué)研究組（DSSG）成員（2012-2013），還任職于NRC委員會(huì)，為民用航空制定自主研究議程（2013-2014）。

圖書目錄

第1章無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用、能力以及重大挑戰(zhàn)
第2章基于無人飛行系統(tǒng)的遙感技術(shù)
第3章基于自主降落傘的精確運(yùn)輸系統(tǒng)
第4章多功能聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)系統(tǒng)
第5章武器一體化
第6章無人機(jī)的分級和任務(wù)
第7章無人機(jī)的起飛
第8章無人機(jī)的回收
第9章厘米級飛行器的發(fā)展
第10章無人機(jī)系統(tǒng)控制站概述
第11章推進(jìn)系統(tǒng)
第12章供能和能源管理
第13章控制系統(tǒng)機(jī)械化
第14章弱GPS環(huán)境下的相對導(dǎo)航
第15章基于鴿子啟發(fā)優(yōu)化的目標(biāo)檢測與任務(wù)規(guī)劃
第16章自主架構(gòu)
第17章避障:靜態(tài)障礙物
第18章制導(dǎo)武器、無人機(jī)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃
第19章嵌入式無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀與傳感器系統(tǒng)
第20章小型無平衡桿無人直升機(jī)建模和頻域參數(shù)識(shí)別
第21章軌跡規(guī)劃與制導(dǎo)
第22章傳感器融合
第23章人與自動(dòng)化之間以及空與地之間的功能分配
第24章與有人駕駛飛機(jī)和空中交通管制的協(xié)調(diào)
第25章飛機(jī)駕駛員和操作員界面
第26章多無人機(jī)協(xié)同
第27章多無人機(jī)對地移動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同standoff跟蹤
第28章分布式態(tài)勢感知與控制
第29章協(xié)同搜索、偵察、監(jiān)視
第30章無人機(jī)集群:決策范式
第31章多飛行器綜合健康監(jiān)測
第32章多飛行器協(xié)同控制
第33章編隊(duì)飛行控制
第34章美國監(jiān)管制度背景下的無人駕駛飛行系統(tǒng)的使用概況
第35章高空振翅:翱翔于商業(yè)運(yùn)輸機(jī)之上
第36章從農(nóng)村到城市的低空無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)方案
第37章機(jī)場區(qū)域的無人機(jī)系統(tǒng):挑戰(zhàn)和機(jī)遇
第38章美國空域中的無人機(jī)運(yùn)營
第39章飛機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)
第40章基于雷達(dá)與系統(tǒng)傳感器的感知與規(guī)避系統(tǒng)
第41章標(biāo)準(zhǔn)與互用性:系統(tǒng)工程視角
第42章無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)法規(guī)政策和流程:動(dòng)態(tài)形勢———美國的視角
第43章要求:安全等級
第44章保險(xiǎn)是使命推動(dòng)者
第45章從無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航的角度看故障安全系統(tǒng)
第46章無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)可靠性與風(fēng)險(xiǎn)分析
第47章感知與規(guī)避:系統(tǒng)與方法
第48章系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全:需求、建模和管理
第49章社會(huì)和法律問題