前后軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制

目錄
第1章 前后軸動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)差異化設(shè)計(jì) 1
1.1 電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模 1
1.1.1 能源動(dòng)力系統(tǒng)建模 2
1.1.2 整車動(dòng)力學(xué)模型 5
1.1.3 控制系統(tǒng)模型 5
1.2 單軸驅(qū)動(dòng)方案參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 8
1.2.1 電機(jī)參數(shù)匹配 10
1.2.2 直驅(qū)方案速比優(yōu)化設(shè)計(jì) 11
1.2.3 兩擋速比方案優(yōu)化設(shè)計(jì) 12
1.3 前后軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方案參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 16
1.3.1 工況特征規(guī)律分析 16
1.3.2 電機(jī)參數(shù)差異化設(shè)計(jì) 19
1.3.3 傳動(dòng)比參數(shù)差異化設(shè)計(jì) 22
1.4 方案驗(yàn)證與分析 24
1.4.1 動(dòng)力性驗(yàn)證與分析 24
1.4.2 單軸驅(qū)動(dòng)方案經(jīng)濟(jì)性分析 25
1.4.3 前后軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方案經(jīng)濟(jì)性分析 26
第2章 基于電機(jī)損耗機(jī)理的能量管理策略設(shè)計(jì) 31
2.1 雙電機(jī)系統(tǒng)損耗建模 31
2.1.1 能量優(yōu)化管理定義 32
2.1.2 逆變器損耗模型 33
2.1.3 電機(jī)損耗模型 34
2.1.4 損耗模型建立方法 37
2.2 能效最優(yōu)能量管理策略設(shè)計(jì) 40
2.2.1 雙永磁同步電機(jī)基速區(qū)最優(yōu)能量管理策略 40
2.2.2 雙永磁同步電機(jī)弱磁區(qū)最優(yōu)能量管理策略 41
2.2.3 雙異步電機(jī)最優(yōu)能量管理策略 45
2.2.4 單/雙異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式切換條件 48
2.3 能量管理策略臺架測試與評價(jià) 49
2.3.1 雙電機(jī)測試臺架開發(fā) 49
2.3.2 雙同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案驗(yàn)證與分析 55
2.3.3 雙異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案驗(yàn)證與分析 63
第3章 基于響應(yīng)面方法論的能量管理策略設(shè)計(jì) 76
3.1 電機(jī)功耗預(yù)測模型建模 76
3.1.1 測試工況點(diǎn)設(shè)計(jì) 76
3.1.2 預(yù)測模型建立方法 77
3.2 轉(zhuǎn)矩分配預(yù)測模型建模 79
3.2.1 驅(qū)動(dòng)工況數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 80
3.2.2 能效最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配預(yù)測模型設(shè)計(jì) 83
3.3 預(yù)測模型精度分析 87
3.3.1 電機(jī)功耗預(yù)測模型精度分析 87
3.3.2 轉(zhuǎn)矩分配預(yù)測模型精度分析 91
第4章 驅(qū)動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制機(jī)理分析 94
4.1 模式切換沖擊度理論模型 94
4.2 模式切換試驗(yàn)設(shè)計(jì) 96
4.3 因素影響效應(yīng)特征規(guī)律分析 97
4.3.1 因素主效應(yīng)特征規(guī)律分析 97
4.3.2 因素交互效應(yīng)特征規(guī)律分析 99
4.4 模式切換沖擊度機(jī)理分析 101
4.4.1 單/單電機(jī)模式切換沖擊度顯著性機(jī)理分析 101
4.4.2 負(fù)荷交互效應(yīng)顯著性機(jī)理分析 103
4.4.3 協(xié)調(diào)控制時(shí)間因素主效應(yīng)顯著性機(jī)理分析 106
第5章 整車控制策略硬件在環(huán)測試與評價(jià) 108
5.1 整車控制器開發(fā) 108
5.1.1 整車控制器功能分析 108
5.1.2 整車控制器電路設(shè)計(jì) 108
5.2 整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)開發(fā) 113
5.2.1 CAN通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 113
5.2.2 CAN網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 114
5.2.3 整車CAN網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率分析 116
5.3 基于模型的整車控制軟件開發(fā) 118
5.3.1 故障診斷模型 119
5.3.2 高壓上電模型 121
5.3.3 加速踏板處理策略模型 122
5.3.4 擋位選擇模型 125
5.3.5 整車控制策略軟件在環(huán)測試 126
5.4 整車控制器硬件在環(huán)測試 130
5.4.1 硬件在環(huán)測試平臺的搭建 130
5.4.2 應(yīng)用層軟件測試 131
5.4.3 硬件在環(huán)測試結(jié)果分析 134
參考文獻(xiàn) 137