機電傳動控制技術（第2版）

目錄
CONTENTS
第1篇機電傳動控制基礎
第1章緒論
1.1機電傳動控制的目的和任務
1.2機電傳動控制技術的發(fā)展
1.2.1傳動方式的發(fā)展
1.2.2控制方式的發(fā)展
1.3機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類
1.3.1機電傳動控制系統(tǒng)的組成
1.3.2機電傳動控制系統(tǒng)的分類
習題與思考題
第2章控制電動機及其驅(qū)動
2.1伺服電動機
2.1.1直流伺服電動機及其驅(qū)動
2.1.2交流伺服電動機及其驅(qū)動
2.2步進電動機
2.2.1步進電動機的分類和工作原理
2.2.2步進電動機的特點
2.2.3步進電動機的運行特性和性能指標
2.2.4步進電動機的驅(qū)動與控制
習題與思考題
第2篇繼電接觸器控制技術
第3章繼電接觸器控制基礎
3.1常用低壓電器元件
3.1.1接觸器和繼電器
3.1.2保護電器
3.1.3信號電器
3.1.4開關電器
3.1.5主令電器
3.2電氣原理圖
3.2.1電氣原理圖的繪制原則
3.2.2電氣原理圖中的圖形符號和文字符號
習題與思考題
第4章電動機的繼電接觸器控制
4.1單電動機的繼電接觸器控制
4.1.1電動機啟動的繼電接觸器控制
4.1.2電動機正反轉(zhuǎn)的繼電接觸器控制
4.1.3電動機制動的繼電接觸器控制
4.1.4其他控制
4.2多電動機的繼電接觸器控制
4.2.1電動機順序啟?？刂?br />4.2.2按時間原則的電動機順序啟?？刂?br />習題與思考題
第5章繼電接觸器控制系統(tǒng)設計
5.1繼電接觸器控制系統(tǒng)設計的基本原則
5.1.1安全性原則
5.1.2經(jīng)濟性原則
5.1.3保護性原則
5.2低壓電器元件的選擇
5.2.1接觸器的選擇
5.2.2電磁式繼電器的選擇
5.2.3時間繼電器的選擇
5.2.4熱繼電器的選擇
5.2.5熔斷器的選擇
5.2.6常用信號電器及其型號說明
5.2.7開關電器的選擇
5.2.8主令電器的選擇
5.3繼電接觸器控制系統(tǒng)設計方法及實例
5.3.1繼電接觸器控制系統(tǒng)設計方法
5.3.2繼電接觸器控制系統(tǒng)設計實例
習題與思考題
第3篇PLC控制技術
第6章PLC基礎
6.1PLC概述
6.1.1PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
6.1.2PLC的分類
6.1.3PLC的編程語言
6.1.4PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別
6.1.5PLC的基本組成
6.1.6PLC的工作過程
6.2S7200系列PLC
6.2.1S7200系列PLC的模塊
6.2.2S7200系列PLC的存儲器單元
6.2.3S7200系列PLC的尋址方式
6.2.4S7200系列PLC的地址分配
6.2.5S7200系列PLC的編程軟件
6.3S7200系列PLC常用指令
6.3.1S7200系列PLC的基本指令
6.3.2S7200系列PLC的數(shù)據(jù)處理指令
6.3.3S7200系列PLC的數(shù)學運算指令
6.3.4S7200系列PLC的程序控制指令
6.3.5S7200系列PLC的高速處理指令
6.3.6S7200系列PLC的PID回路控制指令
習題與思考題
第7章電動機的PLC控制
7.1單電動機的PLC控制
7.1.1電動機啟動的PLC控制
7.1.2電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制
7.1.3電動機制動的PLC控制
7.2多電動機的PLC控制
7.2.1手動操作電動機順序啟停控制
7.2.2手動/自動操作電動機順序啟?？刂?br />7.2.3自動操作電動機順序啟?？刂?br />習題與思考題
第8章PLC控制系統(tǒng)設計
8.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟
8.2PLC控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容
8.2.1PLC控制系統(tǒng)硬件設計
8.2.2PLC控制系統(tǒng)軟件設計
8.3PLC控制系統(tǒng)設計實例
習題與思考題
第4篇電動機無級調(diào)速控制技術
第9章直流電動機無級調(diào)速控制
9.1電動機調(diào)速的基本概念和性能指標
9.1.1電動機調(diào)速的基本概念
9.1.2電動機調(diào)速的性能指標
9.2直流電動機無級調(diào)速系統(tǒng)
9.2.1直流電動機的無級調(diào)速及其調(diào)速特性
9.2.2晶閘管電動機直流調(diào)速系統(tǒng)
習題與思考題
第10章交流電動機無級調(diào)速控制
10.1三相異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
10.2三相異步電動機無級調(diào)速系統(tǒng)
10.2.1變壓調(diào)速系統(tǒng)
10.2.2串級調(diào)速系統(tǒng)
10.2.3變頻調(diào)速系統(tǒng)
10.3異步電動機矢量變換控制
10.4變頻器
10.4.1變頻器的分類與基本結(jié)構
10.4.2正弦波脈寬調(diào)制變頻器
10.4.3變頻器的使用與選擇
10.4.4西門子MM440通用型變頻器
習題與思考題
第5篇系 統(tǒng) 設 計
第11章機電傳動控制系統(tǒng)設計
11.1機電傳動控制系統(tǒng)設計的基本原則
11.2機電傳動控制系統(tǒng)設計的一般步驟和主要內(nèi)容
11.3機電傳動控制系統(tǒng)設計要點
11.4機電傳動控制系統(tǒng)設計實例
習題與思考題
附錄A控制電動機技術數(shù)據(jù)
附錄B電氣簡圖常用圖形符號
附錄C常用低壓電器元件主要技術數(shù)據(jù)
附錄DS7200系列PLC重要信息
附錄EMM440變頻器技術數(shù)據(jù)
參考文獻