先進模糊智能復合經(jīng)典PID控制理論與應用及其Matlab實現(xiàn)

目錄


1緒論

1.1研究背景

1.2在研工程項目中遇到的實際問題

1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.4本書的主要工作與內(nèi)容安排


2控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的理論研究

2.1控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定研究方法概述

2.2普通PID控制與數(shù)字PID控制

2.3模糊控制理論與控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法

2.4專家經(jīng)驗與PID參數(shù)在線調(diào)試整定的優(yōu)化器設計

2.5控制系統(tǒng)的被控對象研究方法

2.6控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法

2.7控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析方法


3控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的計算機仿真研究

3.1基于自適應模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.2基于增益式自適應模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.3基于專家經(jīng)驗規(guī)則表整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.4各種PID參數(shù)在線優(yōu)化整定算法的性能分析


4控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法對實際工程項目的改造

4.1燕山石化60路PID溫控系統(tǒng)的改造方案概述

4.2燕山石化60路溫控系統(tǒng)的硬件實驗環(huán)境的搭建

4.3優(yōu)化器的設計

4.4系統(tǒng)實際運行

4.5工程改造前后的結(jié)果分析


5本研究獲得的實用新型專利與發(fā)明專利

5.1技術領域

5.2背景技術

5.3發(fā)明內(nèi)容

5.4實施方式

5.5實施案例


6研究評價

6.1本書已完成的工作

6.2本書未完成的工作


參考文獻


后記