PVCBOT機(jī)器人控制技術(shù)入門

定　價(jià)：￥89.00

作　者：	梁瑋，伍杰，李衡延，李震著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115510594	出版時(shí)間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	244	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　“PVCBOT”是以PVC為主要材料來(lái)制作的機(jī)器人，也是“低成本、易實(shí)現(xiàn)”的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動(dòng)。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書(shū)籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過(guò)程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過(guò)程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說(shuō)話”的方式進(jìn)行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。本書(shū)是《無(wú)線電》雜志作者梁瑋針對(duì)零基礎(chǔ)初學(xué)者寫成的機(jī)器人制作入門書(shū)籍，使用常見(jiàn)的電子零件和PVC材料，花費(fèi)30元以下就能制作簡(jiǎn)易機(jī)器人。該題材的連載在雜志上一直受到讀者，尤其是中小學(xué)通用技術(shù)課、少年宮課外活動(dòng)的輔導(dǎo)老師歡迎。目前PVCBOT已經(jīng)推出了套件，便于制作，圖書(shū)搭配套件銷售，有一定市場(chǎng)潛力。

作者簡(jiǎn)介

　　有感于自己學(xué)習(xí)制作機(jī)器人的曲折過(guò)程，梁瑋萌發(fā)了用PVC制作一系列機(jī)器人的想法，并且把過(guò)程整理成教程分享給大家，并經(jīng)朋友推薦在《無(wú)線電》、《中學(xué)科技》等多個(gè)雜志上發(fā)表。也就是在這個(gè)時(shí)期，他又通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)識(shí)了很多志同道合的朋友，大家互相學(xué)習(xí)，一起交流，同時(shí)也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發(fā)展。

圖書(shū)目錄

1．基礎(chǔ)篇 ……………………………………………………………………… 1
尋根究底：機(jī)器人控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)
1．1　PVCBOT 的控制技術(shù)概要 ……………………………………………………　2
1．1．1　PVCBOT 的控制定義 …………………………………………………　2
1．1．2　PVCBOT 的控制方式 …………………………………………………　2
1．1．3　PVCBOT 的控制概念 …………………………………………………　4
1．2　PVCBOT 的動(dòng)力控制原理 ……………………………………………………　5
1．2．1　發(fā)動(dòng)機(jī)的主要分類 ……………………………………………………　5
1．2．2　啟動(dòng)和停止發(fā)動(dòng)機(jī) ……………………………………………………　6
1．2．3　改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向 ……………………………………………………　8
1．2．4　調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ……………………………………………………　13
1．2．5　發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)功能 ……………………………………………………　26
2．　無(wú)控篇 ………………………………………………………………………　27
自由自在：無(wú)控機(jī)器人演繹的無(wú)意識(shí)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)
2．1　項(xiàng)目：機(jī)器螞蟻—小型振動(dòng)機(jī)器人 ……………………………………　28
2．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　28
2．1．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　29
2．1．3　制作過(guò)程 ………………………………………………………………　30
2．1．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　35
2．1．5　成品展示 ………………………………………………………………　36
2．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　36
2．2　項(xiàng)目：機(jī)器飛蟲(chóng)—小型振動(dòng)機(jī)器人 ……………………………………　37
2．2．1　基本原理 ………………………………………………………………　37
2．2．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　38
2．2．3　制作過(guò)程 ………………………………………………………………　38
2．2．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　40
2．2．5　成品展示 ………………………………………………………………　40
2．2．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　40
3．　改裝篇 ………………………………………………………………………　41
脫胎換骨：制作新裝備升級(jí)你的機(jī)器人
3．1　工具 DIY ：干電池外接轉(zhuǎn)換器 ………………………………………………　42
3．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　42
3．1．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　43
3．1．3　制作過(guò)程 ………………………………………………………………　44
3．1．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　51
3．1．5　成品展示 ………………………………………………………………　54
3．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　54
3．2　部件：?jiǎn)温穯瓮ň€控器 ……………………………………………………　55
3．2．1　基本原理 ………………………………………………………………　55
3．2．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　58
3．2．3　制作過(guò)程 ………………………………………………………………　59
3．2．4　調(diào)試完善 ………………………………………………………………　72
3．2．5　成品展示 ………………………………………………………………　73
3．2．6　項(xiàng)目總結(jié) ………………………………………………………………　73
3．3　把無(wú)控機(jī)器人升級(jí)成為有控機(jī)器人 ………………………………………　74
3．3．1　啟動(dòng)控制 ………………………………………………………………　74
3．3．2　方向控制 ………………………………………………………………　75
3．3．3　自動(dòng)控制 ………………………………………………………………　76
4．　模塊篇 ………………………………………………………………………　77
事半功倍：模塊化能夠提高機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的效率
4．1　部件：C 型減速電機(jī)…………………………………………………………　78
4．1．1　基本原理 ………………………………………………………………　78
4．1．2　器材準(zhǔn)備 ………………………………………………………………　86
4．1．3　制作過(guò)程 ………………………………………………………………　87
4．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　106
4．1．5　成品展示 ……………………………………………………………　107
4．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　107
5．　平衡篇 ……………………………………………………………………　108
晃晃悠悠：機(jī)器人保持平衡的奧秘
5．1　項(xiàng)目：冒險(xiǎn)者—獨(dú)輪機(jī)器小車 ………………………………………　109
5．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　109
5．1．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　114
5．1．3　制作過(guò)程 ……………………………………………………………　116
5．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　125
5．1．5　外形擴(kuò)展 ……………………………………………………………　126
5．1．6　成品展示 ……………………………………………………………　129
5．1．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　129
5．2　項(xiàng)目：無(wú)倦者—單引擎雙輪大腳車 …………………………………　130
5．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　130
5．2．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　133
5．2．3　制作過(guò)程 ……………………………………………………………　135
5．2．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　139
5．2．5　升級(jí)擴(kuò)展 ……………………………………………………………　140
5．2．6　成品展示 ……………………………………………………………　143
5．2．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　143
6．　控制篇 ……………………………………………………………………　144
俯首聽(tīng)命：絕對(duì)聽(tīng)從指揮的機(jī)器人
6．1　項(xiàng)目：雙輪行者—雙引擎雙輪大腳車 ………………………………　145
6．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　145
6．1．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　147
6．1．3　制作過(guò)程 ……………………………………………………………　149
6．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　154
6．1．5　升級(jí)擴(kuò)展 ……………………………………………………………　156
6．1．6　成品展示 ……………………………………………………………　157
6．1．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　157
6．2 項(xiàng)目：線控雙輪行者—有線控制雙輪大腳車 ………………………　158
6．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　158
6．2．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　161
6．2．3　制作過(guò)程 ……………………………………………………………　164
6．2．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　171
6．2．5　成品展示 ……………………………………………………………　173
6．2．6　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　173
7．　智能篇 ……………………………………………………………………　174
心智初開(kāi) ：給機(jī)器人增加簡(jiǎn)單智能
7．1　項(xiàng)目：光輪行者—初級(jí)循光大腳車 …………………………………　175
7．1．1　基本原理 ……………………………………………………………　175
7．1．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　181
7．1．3　制作過(guò)程 ……………………………………………………………　184
7．1．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　188
7．1．5　成品展示 ……………………………………………………………　191
7．1．6　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　191
7．2　項(xiàng)目：忐忑者—簡(jiǎn)易自平衡雙輪小車 ………………………………　192
7．2．1　基本原理 ……………………………………………………………　192
7．2．2　器材準(zhǔn)備 ……………………………………………………………　197
7．2．3　制作過(guò)程 ……………………………………………………………　200
7．2．4　調(diào)試完善 ……………………………………………………………　215
7．2．5　升級(jí)擴(kuò)展 ……………………………………………………………　218
7．2．6　成品展示 ……………………………………………………………　220
7．2．7　項(xiàng)目總結(jié) ……………………………………………………………　220
8．　背景故事　221
奇異世界：PVCBOT 背后的那些故事
8．1　廢墟探秘 …………………………………………………………………　222
8．2　機(jī)體介紹 …………………………………………………………………　224
9．　制作圖紙　230
※　精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
9．1　PVCBOT【0 號(hào) D 型】機(jī)器螞蟻（小型振動(dòng)機(jī)器人）……………………　231
9．2　PVCBOT【0 號(hào) E 型】機(jī)器飛蟲(chóng)（小型振動(dòng)機(jī)器人）……………………　231
9．3　PVCBOT【38 號(hào) A 型】冒險(xiǎn)者（獨(dú)輪機(jī)器小車）………………………　233
9．4　PVCBOT【39 號(hào) A 型】無(wú)倦者（單引擎雙輪大腳車）…………………　235
9．5　PVCBOT【40 號(hào) A 型】雙輪行者（雙引擎雙輪大腳車）………………　237
9．6　PVCBOT【40 號(hào) B 型】線控雙輪行者（有線控制雙輪大腳車） ………　239
9．7　PVCBOT【40 號(hào) C 型】光輪行者（初級(jí)循光大腳車）…………………　241
9．8　PVCBOT【9 號(hào) D 型】忐忑者（簡(jiǎn)易自平衡雙輪小車）…………………　243