全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理：GPS、格洛納斯和伽利略系統(tǒng)

目    錄
第1章  緒論 1
1．1  GNSS 1
1．1．1  GNSS的定義 1
1．1．2  GNSS的系統(tǒng)構(gòu)成 4
1．1．3  GNSS定位原理 6
1．1．4  GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì) 8
1．1．5  GNSS性能指標(biāo) 12
1．2  GPS 15
1．2．1  GPS概況 15
1．2．2  GPS空間星座部分 17
1．2．3  GPS地面監(jiān)控部分 22
1．2．4  GPS服務(wù)與限制 23
1．3  GLONASS 25
1．3．1  GLONASS概況 25
1．3．2  GLONASS空間星座部分 28
1．3．3  GLONASS地面監(jiān)控部分 32
1．3．4  GLONASS服務(wù) 33
1．4  Galileo系統(tǒng) 35
1．4．1  Galileo系統(tǒng)概況和系統(tǒng)構(gòu)成 35
1．4．2  Galileo系統(tǒng)服務(wù) 38
1．5  其他GNSS概況 40
1．5．1 我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 40
1．5．2 日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) 42
1．5．3 印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 43
參考文獻(xiàn) 43
第2章  BPSK-R和BOC調(diào)制 49
2．1  數(shù)字通信系統(tǒng)基礎(chǔ) 49
2．1．1  擴(kuò)頻調(diào)制 49
2．1．2  載波調(diào)制 53
2．2  BPSK-R調(diào)制 55
2．2．1  BPSK-R調(diào)制信號(hào)的功率譜密度 56
2．2．2  BPSK-R調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù) 59
2．3  BOC調(diào)制 60
2．3．1  BOC調(diào)制信號(hào)模型 60
2．3．2  BOC調(diào)制副載波的頻譜 64
2．3．3  BOC調(diào)制信號(hào)的功率譜密度 66
2．3．4  BOC調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)計(jì)算 74
2．3．5  BOC調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)特征 83
2．3．6  BOC調(diào)制的優(yōu)缺點(diǎn) 85
參考文獻(xiàn) 87
第3章  MBOC、AltBOC和復(fù)用調(diào)制 90
3．1  MBOC調(diào)制 90
3．1．1  MBOC調(diào)制信號(hào)的定義 90
3．1．2  TMBOC調(diào)制 93
3．1．3   CBOC調(diào)制 97
3．2  AltBOC調(diào)制 100
3．2．1  單邊帶副載波 100
3．2．2  非恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 102
3．2．3   恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 105
3．3  復(fù)用調(diào)制 109
3．3．1  Interplex調(diào)制 110
3．3．2  CASM 113
參考文獻(xiàn) 116
第4章  GPS信號(hào) 119
4．1  概況 120
4．2  L1 C/A信號(hào) 125
4．2．1  C/A碼 126
4．2．2  NAV電文 128
4．3  L1/L2 P(Y)信號(hào) 129
4．4  L2C信號(hào) 131
4．4．1  L2 CM/CL碼 131
4．4．2  L2C的數(shù)據(jù)調(diào)制 132
4．5  L1/L2 M信號(hào) 135
4．6  L5C信號(hào) 137
4．6．1  L5 I5/Q5碼 137
4．6．2  L5C的數(shù)據(jù)調(diào)制 139
4．7  L1C信號(hào) 141
4．7．1  L1C偽碼 141
4．7．2  L1C覆蓋碼 143
4．7．3  L1C的數(shù)據(jù)調(diào)制 144
4．8  CNAV電文 146
4．8．1  CNAV電文的結(jié)構(gòu) 146
4．8．2  第0類(lèi)信息條 147
4．8．3  第10～11類(lèi)信息條 147
4．8．4  第12類(lèi)信息條 149
4．8．5  第13～14類(lèi)信息條 150
4．8．6  第15類(lèi)信息條 150
4．8．7  第30～37類(lèi)信息條 150
4．8．8  信息條播發(fā)順序 152
4．8．9  CRC-24Q校驗(yàn) 153
4．8．10  L2C與L5C上CNAV電文之間的差異 154
4．9  CNAV-2電文 155
4．9．1  CNAV-2電文的結(jié)構(gòu) 156
4．9．2  BCH編碼 157
4．9．3  LDPC編碼 158
4．9．4  塊交織編碼 159
4．9．5  CNAV-2電文的內(nèi)容 161
參考文獻(xiàn) 164
第5章  GLONASS信號(hào) 167
5．1  概況 167
5．2  偽碼 172
5．2．1  C/A碼 172
5．2．2  P碼 173
5．2．3  時(shí)間志 174
5．3  數(shù)據(jù)調(diào)制 175
5．4  導(dǎo)航電文 177
5．4．1  導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu) 177
5．4．2  導(dǎo)航電文內(nèi)容 178
5．4．3  導(dǎo)航電文即時(shí)數(shù)據(jù) 181
5．4．4  導(dǎo)航電文非即時(shí)數(shù)據(jù) 183
5．4．5   數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法 185
5．4．6  解譯電文的實(shí)例分析 186
參考文獻(xiàn) 189
第6章  Galileo信號(hào) 191
6．1  概況 191
6．2  E1信號(hào) 194
6．3  E6信號(hào) 199
6．4  E5信號(hào) 201
6．5  階梯碼 207
6．5．1  階梯碼的構(gòu)筑 207
6．5．2  主碼 210
6．5．3  副碼 212
6．6  F/NAV和I/NAV電文 213
6．6．1  F/NAV和I/NAV電文的共同結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 214
6．6．2  F/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 215
6．6．3  I/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 218
6．6．4  F/NAV和I/NAV電文的共同參數(shù)內(nèi)容 225
參考文獻(xiàn) 227
第7章  GNSS時(shí)空坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道計(jì)算 230
7．1  時(shí)間坐標(biāo)系 230
7．1．1  協(xié)調(diào)世界時(shí)和原子時(shí) 231
7．1．2  GPS時(shí)間 232
7．1．3  GLONASS時(shí)間 235
7．1．4  Galileo系統(tǒng)時(shí)間 237
7．2  空間坐標(biāo)系 238
7．2．1  慣性坐標(biāo)系 239
7．2．2  地心地固直角坐標(biāo)系 239
7．2．3  大地坐標(biāo)系 242
7．2．4  站心坐標(biāo)系 244
7．2．5  GPS、Galileo和GLONASS的空間坐標(biāo)系 246
7．2．6  WGS-84與PZ-90之間的坐標(biāo)變換 248
7．3  GPS/Galileo衛(wèi)星軌道計(jì)算 251
7．4  GLONASS衛(wèi)星軌道計(jì)算 255
7．4．1  衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程 255
7．4．2  龍格-庫(kù)塔法 257
7．5  衛(wèi)星位置的地球自轉(zhuǎn)校正 260
參考文獻(xiàn) 264