工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT驅(qū)動程序設(shè)計及應(yīng)用

定　價：￥45.00

作　者：	郇極，劉艷強著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111632603	出版時間：	2019-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	220	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　EtherCAT是一種應(yīng)用于工廠自動化和流程自動化領(lǐng)域的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議，已經(jīng)成為工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國際標準IEC61158和IEC61784的組成部分?！豆I(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT驅(qū)動程序設(shè)計及應(yīng)用》內(nèi)容包括：實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進展、EtherCAT系統(tǒng)組成原理、EtherCAT協(xié)議、從站專用集成電路芯片ET1100介紹、EtherCAT從站硬件設(shè)計實例、EtherCAT伺服驅(qū)動器控制應(yīng)用協(xié)議CoE和SoE、Windows操作系統(tǒng)下EtherCAT主站驅(qū)動程序設(shè)計、基于微處理器的EtherCAT從站驅(qū)動程序設(shè)計和開發(fā)實例?！豆I(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT驅(qū)動程序設(shè)計及應(yīng)用》可作為工業(yè)自動化類和計算機控制專業(yè)教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員的工具書。

作者簡介

　　1.郇極，男，1953年生，北京航空航天大學教授，博士生導師，1982年在德國斯圖加特大學獲工學博士學位；主要從事面向機械制造及自動化領(lǐng)域的數(shù)字控制和伺服技術(shù)研究，以及博士、碩士研究生培養(yǎng)工作。目前主要研究內(nèi)容包括：開放式控制系統(tǒng)的軟硬件平臺技術(shù)，以多通道控制技術(shù)為核心的數(shù)控機床組網(wǎng)技術(shù)和柔性生產(chǎn)線控制技術(shù)，用于數(shù)字伺服傳動技術(shù)的現(xiàn)場總線（CAN、SERCOS、PROFIBUS）。曾完成國家65、75、85攻關(guān)和863計劃多項研究項目，多次開發(fā)出代表國家數(shù)控技術(shù)水平的數(shù)控系統(tǒng)；在國內(nèi)外雜志發(fā)表論文30篇，由德國Springer出版社出版專著一部。曾獲國家科技進步三等獎、機械工業(yè)部科技進步一等獎和航空工業(yè)部科技進步二等獎各一項。與德國Stuttgart大學和Braunschweig大學保持長期穩(wěn)定的合作研究關(guān)系，聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生。編寫過：1. 工業(yè)機器人運動仿真編程實踐 ——基于Android和OpenGL；2.基于工業(yè)控制編程語言IEC 61131-3的數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計；3.數(shù)字伺服通訊協(xié)議SERCOS驅(qū)動程序設(shè)計及應(yīng)用等多本專著。2.劉艷強，男，北京航空航天大學教師，博士后。研究方向為開放式控制系統(tǒng)的軟硬件平臺技術(shù)和用于數(shù)字伺服傳動技術(shù)的現(xiàn)場總線和實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)（EtherCAT）技術(shù)研究。與EtherCAT標準委員會緊密合作，并受邀赴德國進行合作研究。任全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會（TC231 ）成員。主持國家科技重大專項課題2項，航空科學基金1項。參加863項目1項、國家十五科技攻關(guān)項目1項、國防十五預研項目1項、及其他橫向課題3項。

圖書目錄

前言
第1章概述
1．1 實時工業(yè)以太網(wǎng)概述
1．2 EtherCAT協(xié)議概述
第2章 EtherCAT協(xié)議
2．1 EtherCAT系統(tǒng)組成
2．1．1 EtherCAT主站組成
2．1．2 EtherCAT從站組成
2．1．3 EtherCAT物理拓撲結(jié)構(gòu)
2．2 EtherCAT數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
2．3 EtherCAT報文尋址和通信服務(wù)
2．3．1 EtherCAT網(wǎng)段尋址
2．3．2 設(shè)備尋址
2．3．3 邏輯尋址和FMMU
2．3．4 通信服務(wù)和WKC
2．4 分布時鐘
2．4．1 分布時鐘描述
2．4．2 傳輸延時和時鐘初始偏移量的測量
2．4．3 時鐘同步
2．5 通信模式
2．5．1 周期性過程數(shù)據(jù)通信
2．5．2 非周期性郵箱數(shù)據(jù)通信
2．6 狀態(tài)機和通信初始化
2．7 應(yīng)用層協(xié)議
2．8 EtherCAT主站實施和功能分類
第3章 EtherCAT從站控制芯片
3．1 ESC芯片概述
3．1．1 ESC芯片種類
3．1．2 ESC芯片存儲空間
3．1．3 ESC芯片特征信息
3．2 ESC芯片-ET1100
3．2．1 ET1100引腳定義
3．2．2 物理通信端口
3．2．3 PDI接口
3．2．4 配置信號引腳
3．2．5 其他引腳
3．3 ESC數(shù)據(jù)鏈路控制
3．3．1 ESC數(shù)據(jù)幀處理
3．3．2 ESC通信端口控制
3．3．3 數(shù)據(jù)鏈路錯誤檢測
3．3．4 ESC數(shù)據(jù)鏈路地址
3．3．5 邏輯尋址控制
3．4 ESC應(yīng)用層控制
3．4．1 狀態(tài)機控制和狀態(tài)
3．4．2 中斷控制
3．4．3 看門狗控制
3．5 同步管理
3．5．1 同步管理器概述
3．5．2 緩存類型數(shù)據(jù)交換
3．5．3 郵箱數(shù)據(jù)通信模式
3．6 從站信息接口
3．6．1 EEPROM中分類數(shù)據(jù)
3．6．2 EEPROM訪問控制
3．6．3 對EEPROM操作的錯誤處理
3．7 分布時鐘操作
3．7．1 分布時鐘信號
3．7．2 分布時鐘的初始化
3．7．3 同步信號的配置
3．8 顯式設(shè)備標識ID
3．8．1 ID請求機制——帶有應(yīng)用控制器和ID-選擇器的復雜從站
3．8．2 直接ID機制——沒有微控制器的簡單從站
3．8．3 使用設(shè)置站點別名和遺留模式
3．9 主站對ESC操作過程示例
3．9．1 數(shù)字量輸／V輸出配置和通信示例
3．9．2 郵箱配置和通信示例
……
第4章 EtherCAT硬件設(shè)計
第5章 EtherCAT伺服驅(qū)動器控制應(yīng)用協(xié)議
第6章 EtherCAT主站驅(qū)動程序設(shè)計
第7章從站驅(qū)動程序設(shè)計
參考文獻