圖解FANUC數(shù)控機(jī)床維修：從新手到高手（第二版）

第1章數(shù)控機(jī)床維修基礎(chǔ)
1.1數(shù)控機(jī)床概述1
1.1.1數(shù)控機(jī)床的分類1
1.1.2數(shù)控機(jī)床的布局13
1.2數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理19
1.2.1數(shù)控機(jī)床的組成19
1.2.2數(shù)控機(jī)床的工作原理23
1.3數(shù)控技術(shù)的發(fā)展24
1.3.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展24
1.3.2制造材料的發(fā)展24
1.3.3結(jié)構(gòu)的發(fā)展25
1.3.4加工方式的發(fā)展32
1.3.5混合加工35
1.4數(shù)控機(jī)床故障診斷39
1.4.1數(shù)控機(jī)床的故障39
1.4.2數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生的規(guī)律41
1.5數(shù)控機(jī)床故障維修44
1.5.1數(shù)控機(jī)床故障維修的原則44
1.5.2維修前的準(zhǔn)備45
1.5.3數(shù)控機(jī)床維修常用工具46
1.5.4數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的拆卸52
1.5.5數(shù)控機(jī)床電氣部件的更換53

第2章FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的連接與參數(shù)設(shè)置
2.1FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電連接與故障維修58
2.1.1電氣原理圖分析的方法與步驟58
2.1.2數(shù)控車床的分析58
2.1.3數(shù)控?zé)o級調(diào)速鏜銑床的電路分析61
2.1.4數(shù)控機(jī)床電氣接線注意事項(xiàng)66
2.1.5維修實(shí)例71
2.2FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的硬件連接71
2.2.1FANUC i系統(tǒng)控制單元的基本配置71
2.2.2FANUC 0i系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成77
2.2.3FANUC 0i系統(tǒng)部件的連接77
2.2.4電源的連接80
2.2.5CNC與驅(qū)動器的連接82
2.2.6FANUC I/O Link的連接85
2.2.7急停的連接85
2.2.8伺服電動機(jī)的連接87
2.2.9FANUC 0i系統(tǒng)遠(yuǎn)程緩沖器接口87
2.2.10驅(qū)動系統(tǒng)的連接90
2.2.11I/O單元的連接97
2.3FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置104
2.3.1參數(shù)的分類104
2.3.2參數(shù)界面的顯示和調(diào)出108
2.3.3參數(shù)的設(shè)定109
2.3.4輸入/輸出參數(shù)111
2.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)111
2.4.1基本操作112
2.4.2把SRAM的內(nèi)容存到存儲卡113
2.4.3使用M-CARD分別備份系統(tǒng)數(shù)據(jù)113
2.4.4PMC梯形圖及PMC參數(shù)輸入/輸出117
2.4.5從M-CARD輸入?yún)?shù)120
2.5FANUC系統(tǒng)參數(shù)的其他操作120
2.5.10i-F傳輸功能120
2.5.2從舊版0i-F給新版導(dǎo)入數(shù)據(jù)122
2.5.30i-F參數(shù)的其他操作122
2.5.4基于Excel的FANUC系統(tǒng)參數(shù)診斷126

第3章FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床PMC的裝調(diào)與維修
3.1PMC指令與信號處理132
3.1.1PMC指令系統(tǒng)132
3.1.2PMC在FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用134
3.1.3PMC在FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中的設(shè)計136
3.1.4PMC接口地址的分配144
3.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)中PMC的裝調(diào)148
3.3利用PMC對數(shù)控機(jī)床的故障進(jìn)行診斷與維修160
3.3.1PMC接口診斷畫面160
3.3.2PMC診斷畫面控制參數(shù)164
3.3.3FANUC系統(tǒng)中PMC的維修165

第4章主傳動系統(tǒng)的故障診斷與檢修
4.1主傳動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成與維修169
4.1.1數(shù)控機(jī)床的主軸部件170
4.1.2主傳動系統(tǒng)機(jī)械故障的檢修176
4.2變頻主軸的故障診斷與維修180
4.2.1變頻主軸的連接180
4.2.2主電路控制180
4.2.3變頻主軸的故障診斷與維修182
4.3伺服主軸的故障診斷與維修184
4.3.1FANUC主軸驅(qū)動系統(tǒng)的簡單分類184
4.3.2主軸速度控制185
4.3.3主軸連接190
4.3.4主軸信息界面198
4.3.5主軸設(shè)定調(diào)整201
4.3.6主軸監(jiān)控203
4.3.7主軸常見故障的排除205
4.4主軸準(zhǔn)停裝置裝調(diào)與維修223
4.4.1主軸準(zhǔn)停裝置224
4.4.2主軸準(zhǔn)停的連接與參數(shù)設(shè)置227
4.4.3主軸準(zhǔn)停裝置維護(hù)與故障診斷229
4.5重力軸的裝調(diào)229
4.5.1調(diào)整步驟230
4.5.2控制電路233
4.5.3檢測與驗(yàn)收234

第5章進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修
5.1進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械組成236
5.1.1進(jìn)給傳動的組成236
5.1.2數(shù)控機(jī)床用聯(lián)軸器239
5.1.3消除間隙的齒輪傳動結(jié)構(gòu)240
5.1.4進(jìn)給傳動裝置243
5.1.5數(shù)控機(jī)床用導(dǎo)軌249
5.1.6數(shù)控機(jī)床常用檢測元件253
5.2FANUC進(jìn)給驅(qū)動的安裝與調(diào)整257
5.2.1數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定259
5.2.2FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定界面261
5.2.3伺服調(diào)整界面264
5.2.4αi伺服信息界面265
5.3FANUC進(jìn)給系統(tǒng)的故障診斷與維修266
5.3.1伺服驅(qū)動的連接與控制266
5.3.2FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障與排除278
5.3.3FANUC交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障與排除298
5.4數(shù)控機(jī)床有關(guān)參考點(diǎn)的安裝與調(diào)整300
5.4.1增量方式回參考點(diǎn)301
5.4.2絕對方式回參考點(diǎn)303
5.4.3距離編碼回參考點(diǎn)304
5.4.4回參考點(diǎn)常見故障及排除307

第6章自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)與維修
6.1加工中心無機(jī)械手刀具交換311
6.1.1無機(jī)械手換刀具交換過程311
6.1.2斗笠式刀庫的結(jié)構(gòu)312
6.1.3斗笠式刀庫的電氣控制314
6.2刀庫機(jī)械手刀具交換317
6.2.1刀庫與機(jī)械手的種類317
6.2.2采用機(jī)械手的刀具交換過程320
6.2.3單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手與刀庫換刀321
6.2.4刀庫與機(jī)械手常見故障及排除方法327
6.3刀架換刀的結(jié)構(gòu)與維修329
6.3.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架331
6.3.2臥式回轉(zhuǎn)刀架340
6.3.3凸輪選刀刀架的結(jié)構(gòu)344
6.3.4刀架常見故障診斷及維修348
6.3.5動力刀架的結(jié)構(gòu)與維修350

第7章數(shù)控機(jī)床輔助裝置的結(jié)構(gòu)與維修
7.1數(shù)控銑床/加工中心輔助裝置的維修354
7.1.1數(shù)控工作臺354
7.1.2數(shù)控分度頭368
7.1.3萬能銑頭370
7.2數(shù)控車床用輔助裝置的維修372
7.2.1卡盤372
7.2.2尾座375
7.2.3自動送料裝置377
7.3數(shù)控機(jī)床液壓與氣動裝置的維修378
7.3.1數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)的維修378
7.3.2數(shù)控機(jī)床氣動裝置的維修383
7.4數(shù)控機(jī)床的潤滑與冷卻系統(tǒng)的維修386
7.4.1機(jī)床的冷卻系統(tǒng)386
7.4.2數(shù)控機(jī)床的潤滑系統(tǒng)387
7.4.3故障維修388
7.5數(shù)控機(jī)床的排屑與防護(hù)系統(tǒng)的維修390
7.5.1排屑裝置390
7.5.2防護(hù)裝置392
7.5.3故障診斷與維修實(shí)例392

第8章綜合故障的診斷與維修
8.1數(shù)控系統(tǒng)綜合故障診斷與維修395
8.1.1系統(tǒng)無顯示的故障診斷395
8.1.2不能回參考點(diǎn)的故障診斷396
8.1.3系統(tǒng)I/O接口故障的診斷396
8.1.4手動、手搖脈沖發(fā)生器或增量進(jìn)給操作失敗的故障400
8.1.5自動操作故障402
8.1.6增加第四軸402
8.1.7打不開9000號宏程序的故障處理403
8.1.8FANUC溫度高的處理404
8.2綜合故障維修實(shí)例407
8.2.1FANUC 0系統(tǒng)的故障診斷與維修407
8.2.2FANUC其他系統(tǒng)的故障診斷與維修414

參考文獻(xiàn)