工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥45.00

作　者：	溫宏愿，孫松麗，林燕文編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040519624	出版時間：	2019-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書分為4篇，共9章，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人分類、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)計算、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識點和技能點采用圖譜形式呈現(xiàn)，相應(yīng)視頻資源通過掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)的興趣，提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴(kuò)張教材容量，可根據(jù)實際需要及時更新，體現(xiàn)新技術(shù)、新方法、新理念，鞏固教材內(nèi)容的先進(jìn)性。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括課件、微課、視頻、題庫等類型，資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務(wù)指南”。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》適合作為應(yīng)用型本科院校機(jī)器人工程、智能制造工程和高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

基礎(chǔ)認(rèn)知篇
第1章機(jī)器人概述
1．1 機(jī)器人由來
1．2 機(jī)器人定義
1．2．1 機(jī)器人的定義
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人的定義
1．3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史和發(fā)展趨勢
1．3．1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
1．3．2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
1．4 工業(yè)機(jī)器人基本術(shù)語及概念
1．4．1 連桿
1．4．2 關(guān)節(jié)
1．4．3 自由度
1．4．4 定位精度
1．4．5 重復(fù)性或重復(fù)定位精度
1．4．6 工作空間
1．4．7 最大速度
1．4．8 加速度
1．4．9 承載能力
1．4．10 剛度
1．4．11 分辨率
第2章機(jī)器人分類
2．1 機(jī)器人分類
2．1．1 根據(jù)應(yīng)用環(huán)境（用途）分類
2．1．2 根據(jù)控制方式分類
2．1．3 根據(jù)機(jī)器人控制器的信息輸入方式分類
2．1．4 根據(jù)技術(shù)等級分類
2．1．5 根據(jù)負(fù)載能力和動作空間分類
2．1．6 根據(jù)機(jī)器人移動性分類
2．2 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域
2．3 工業(yè)機(jī)器人分類
2．3．1 根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分類
2．3．2 根據(jù)坐標(biāo)系分類
……
組成進(jìn)階篇
編程高級篇
應(yīng)用拓展篇
參考文獻(xiàn)