歐姆龍PLC機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例

第1 章可編程控制器機(jī)械控制基本原理 1
1．1電氣控制基礎(chǔ) 1
1．1．1繼電器-接觸器控制 1
1．1．2PLC 常用的外圍器件 5
1．2PLC 的發(fā)展 10
1．2．1PLC 工業(yè)控制應(yīng)用的基本模式 10
1．2．2PLC 的發(fā)展 11
1．2．3PLC 的功能 12
1．2．4PLC 的特點(diǎn) 13
1．3PLC 的典型應(yīng)用 14
第2 章歐姆龍PLC 技術(shù)規(guī)格、特點(diǎn)和硬件結(jié)構(gòu) 16
2．1歐姆龍CP1 系列模塊簡介 16
2．2歐姆龍CP1 系列的CPU 模塊及其接線 16
2．2．1歐姆龍CP1 的CPU 模塊 16
2．2．2歐姆龍CP1L 的CPU 接線 18
2．3歐姆龍CP1 的擴(kuò)展模塊 22
2．3．1數(shù)字量I/O 擴(kuò)展模塊 22
2．3．2模擬量I/O 擴(kuò)展模塊 23
2．3．3其他擴(kuò)展模塊 26
2．4PLC 的安裝 28
2．4．1安裝的預(yù)留空間 28
2．4．2歐姆龍CP1 模塊的安裝和拆卸 28
2．5最大I/O 配置 29
2．5．1最大I/O 的限制條件 29
2．5．2電源需求計(jì)算 30
第3 章PLC 的編程軟件及編程語言 31
3．1PLC 編程軟件介紹與安裝 31
3．2PLC 軟件的使用 33
3．2．1CX-Programmer 軟件的打開 33
3．2．2CX-Programmer 軟件的界面介紹 34
3．2．3創(chuàng)建新工程 43
3．2．4保存工程 44
3．2．5打開工程 44
3．2．6程序調(diào)試 45
3．2．7交叉引用表 48
3．2．8地址引用 49
3．2．9幫助菜單 49
3．3PLC 以太網(wǎng)FINSTCP 通信例程與操作步驟 50
3．3．1操作步驟 50
3．3．2配置PC IP 地址 53
3．3．3FINS /TCP 命令 55
3．4PLC 仿真軟件的使用 58
3．4．1仿真軟件簡介 58
3．4．2仿真軟件CX-Simulator 的使用 58
第4 章歐姆龍PLC 的指令系統(tǒng)及編程方法 60
4．1PLC 的基本指令 60
4．1．1時(shí)序輸入指令 60
4．1．2時(shí)序輸出指令 65
4．2PLC 的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 68
4．2．1定時(shí)器指令 68
4．2．2計(jì)數(shù)器指令 76
4．2．3基本指令的應(yīng)用實(shí)例 80
4．3PLC 的數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令 87
4．3．1比較指令 87
4．3．2數(shù)據(jù)傳送指令 90
4．3．3PLC 的數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)循環(huán)指令 96
4．3．4PLC 的數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 100
4．4PLC 時(shí)序控制指令 111
4．4．1NOP 和END 指令 111
4．4．2IL 和ILC 指令 111
4．4．3JMP 和JME 指令 111
4．4．4循環(huán)指令 112
4．4．5工序步進(jìn)控制指令 113
第5 章PLC 的機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 115
5．1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和PLC 選型 115
5．1．1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 115
5．1．2可編程控制器的選擇 117
5．2可編程控制器控制硬件設(shè)計(jì)方法 118
5．2．1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案 118
5．2．2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件 120
5．2．3PLC 輸入/輸出電路設(shè)計(jì) 121
5．2．4系統(tǒng)供電及接地設(shè)計(jì) 126
5．3可編程控制器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法 128
5．3．1軟件設(shè)計(jì)概述 128
5．3．2軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容 128
5．3．3程序設(shè)計(jì)的一般步驟 129
5．3．4控制程序的局部設(shè)計(jì)方法 130
5．3．5控制程序的整體設(shè)計(jì)方法 133
5．4信號處理及程序設(shè)計(jì) 137
5．4．1輸入信號的處理 137
5．4．2故障信號的檢測及程序設(shè)計(jì) 141
5．5人機(jī)交互設(shè)備-觸摸屏 142
5．5．1TPC1262H 基本信息 143
5．5．2MCGS 嵌入板組態(tài)軟件的介紹 144
5．5．3MCGS 嵌入版組態(tài)軟件的四種工作方式 145
5．5．4組態(tài)開發(fā)簡介 146
第6 章PLC 的應(yīng)用與開發(fā) 151
6．1PLC 的應(yīng)用開發(fā)步驟 151
6．2三相異步電動(dòng)機(jī)的星形-三角形降壓啟動(dòng)控制 152
6．3基于OMRON PLC 的機(jī)械手定位控制 153
6．4基于OMRON PLC 的自動(dòng)送料小車控制 159
6．5基于OMRON PLC 的臺車的呼車控制 163
第7 章PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 167
7．1電梯的構(gòu)造及控制要求 167
7．1．1電梯的構(gòu)造 167
7．1．2電梯主要控制要求 168
7．2PLC 在高速計(jì)數(shù)器定位電梯控制中的應(yīng)用 169
7．2．1交流雙速電梯的主電路及電器元件 169
7．2．2PLC 的選型及輸入、輸出端口安排 171
7．2．3梯形圖的設(shè)計(jì) 172
7．3PLC 在感應(yīng)器定位電梯控制中的應(yīng)用 179
7．3．1光電編碼器與PLC 的高速計(jì)數(shù)器 179
7．3．2基于高速計(jì)數(shù)器的轎廂位置確定 183
第8 章PLC 的使用維護(hù) 188
8．1PLC 的安裝和維護(hù) 188
8．1．1安裝時(shí)應(yīng)注意的問題 188
8．1．2PLC 的維護(hù)檢查 191
8．2PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 191
8．2．1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 191
8．2．2系統(tǒng)調(diào)試方法和步驟 193
8．3PLC 控制系統(tǒng)的維護(hù) 198
參考文獻(xiàn) 199