汽車機(jī)電一體化控制系統(tǒng)：應(yīng)用與解決方案（下）

譯者序
前　言
第１章　ＳＢＷ ＡＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)１
?。?１　引言１
?。?２　可變輔助ＳＢＷ ２ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)２８
　?。?２.１　ＳＢＷ ２ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)概述２８
　?。?２.２?。樱拢?２ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的種類３１
　　１.２.３?。樱拢?２ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的描述３２
　?。?２.４　混合Ｅ－Ｍ－Ｆ－Ｍ ＥＰＦＳＳＢＷ ２ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)３８
　　１.２.５?。牛?ＥＰＳＳＢＷ ２ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)４１
　１.３　節(jié)能效果５２
　?。?３.１　引言５２
　?。?３.２　研發(fā)趨勢(shì)５３
?。?４　線控轉(zhuǎn)向（ＳＢＷ）四輪轉(zhuǎn)向（４ＷＳ）轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)５５
　?。?４.１　引言５５
　　１.４.２?。樱拢?４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的原理５７
　?。?４.３?。樱拢?４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的動(dòng)力特性分析５９
　?。?４.４　ＳＢＷ ４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的種類６２
　?。?４.５　ＳＢＷ ４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的分類及概述６４
　?。?４.６?。牛停樱拢?４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)７６
　　１.４.７　研發(fā)趨勢(shì)８５
?。?５　未來汽車的三模混合動(dòng)力ＳＢＷ ＡＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)８９
　?。?５.１　引言８９
　?。?５.２　三?；旌蟿?dòng)力ＳＢＷ ＡＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制的原理９２
　?。?５.３　ＥＭＳＢＷ ＡＷＳ轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)９３
　?。?５.４　ＳＢＷ ４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制９５
　?。?５.５　結(jié)論１０４
　１.６　汽車車道保持的ＳＢＷ ４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)１０５
　?。?６.１　引言１０５
　　１.６.２　汽車物理和數(shù)學(xué)模型１０６
　?。?６.３　ＳＢＷ ４ＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)１０７
　?。?６.４　４ＷＳ汽車車道保持仿真１１３
　?。?６.５　結(jié)論１１６
　１.７　在ＳＢＷ ＡＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)開發(fā)中基于模型設(shè)計(jì)的產(chǎn)品代碼生成１１６
　?。?７.１　引言１１６
　?。?７.２　基于模型設(shè)計(jì)的產(chǎn)品代碼生成１１７ 　　１.７.３　行為建模１１７
　?。?７.４　仿真和分析１１８
　　１.７.５　快速原型法１１９
　?。?７.６　詳細(xì)軟件設(shè)計(jì)１１９ 　?。?７.７　物理模型試驗(yàn)１１９
　?。?７.８　分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)１２０
　　１.７.９　產(chǎn)品代碼生成１２１
　?。?７.１０　在環(huán)測(cè)試１２２
　　１.７.１１　集成組件１２２ 　?。?７.１２　附加資源１２２
　１.８　使用故障靜默（ｆａｕｌｔ－ｓｉｌｅｎｔ）的ＳＢＷ ＡＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)１２３
　?。?８.１　引言１２３
　?。?８.２?。樱拢?ＡＷＳ轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的時(shí)間觸發(fā)架構(gòu)１２５
　　１.８.３?。矗祝樱樱拢邹D(zhuǎn)向架構(gòu)可能的結(jié)構(gòu)１２６ 　　１.８.４　結(jié)論１２９
?。?９　討論和結(jié)論１２９
　名詞術(shù)語（英文解釋） １３２ 　參考文獻(xiàn)１３７
第２章　ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)１６８
?。?１　引言１６８ 　２.２　車輛的懸架１８３
　?。?２.１　車輛懸架的種類１８４
　　２.２.２　車輛懸架的功能１９６
　?。?２.３　車輛懸架的性能１９７
　２.３　被動(dòng)懸架１９８ 　?。?３.１　引言１９８
　　２.３.２　被動(dòng)Ｆ－Ｍ或Ｐ－Ｍ減振器懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)２０６
　?。?３.３　被動(dòng)Ｆ－Ｐ－Ｍ懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)２１８
　２.４　水準(zhǔn)自平衡懸架２１９
　?。?４.１　引言２１９ 　?。?４.２　水準(zhǔn)自平衡懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的布置２２１
　?。?４.３　水準(zhǔn)自平衡懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的元件２２２
　?。?４.４　水準(zhǔn)自平衡懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的功能２２２
?。?５　半主動(dòng)懸架２２５
　　２.５.１　引言２２５ 　?。?５.２　減振器懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)裝置２３０
　?。?５.３　減振器懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)功能２３１
　?。?５.４　半主動(dòng)裝置的類型２３３
　?。?５.５　半主動(dòng)ＡＢＷ ＡＷＡ懸架設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)２３４ 　
?。?５.６　半主動(dòng)Ｆ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２３５
２.５.７　半主動(dòng)Ｐ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２４３
　?。?５.８　半主動(dòng)Ｅ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２４６
　?。?５.９　半主動(dòng)ＭＲＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２４８
　?。?５.１０　半主動(dòng)ＥＲＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２６３
　?。?５.１１　半主動(dòng)ＰＦＡＢＷ ＡＷＡ懸架的解決方案２７０
?。?６　主動(dòng)懸架２７６
　?。?６.１　引言２７６
　?。?６.２　主動(dòng)Ｆ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)２９０
　?。?６.３　主動(dòng)Ｅ－Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)３０９
　?。?６.４　主動(dòng)Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)３１９
　?。?６.５　主動(dòng)Ｅ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)３２５
　　２.６.６　主動(dòng)Ｅ－Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ懸架機(jī)電一體化控制系統(tǒng)３３８