高動態(tài)飛行自組織網絡群智能路由技術

目錄
《博士后文庫》序言
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景與意義 1
1.2 飛行自組織網概述 3
1.2.1 FANETs結構 3
1.2.2 FANETs的特點 4
1.2.3 FANETs的應用 6
1.3 FANETs路由技術概述 8
1.4 FANETs路由協(xié)議分類及研究現(xiàn)狀 10
1.4.1 基于拓撲的路由協(xié)議 10
1.4.2 基于群集的路由協(xié)議 12
1.4.3 基于位置的路由協(xié)議 12
第2章 一種基于雙信道的FANETs蟻群路由協(xié)議 15
2.1 引言 15
2.2 蟻群路由算法相關研究 15
2.2.1 蟻群算法原理 15
2.2.2 Adhoc網絡中的蟻群路由協(xié)議 17
2.3 一種基于雙信道的FANETs蟻群路由協(xié)議 19
2.3.1 雙信道環(huán)境實現(xiàn) 19
2.3.2 信息素更新 20
2.3.3 鏈路穩(wěn)定度 20
2.3.4 選擇策略 21
2.4 仿真分析 21
2.4.1 仿真環(huán)境 21
2.4.2 性能評價指標 22
2.4.3 仿真結果 22
2.5 小結 25
第3章 面向雙信道FANETs高穩(wěn)定性蟻群路由協(xié)議研究 26
3.1 引言 26
3.2 相關研究 27
3.2.1 多接口多信道技術 27
3.2.2 蟻群優(yōu)化路由算法 27
3.2.3 FANETs中的蟻群路由算法研究現(xiàn)狀 29
3.3 雙信道條件下的高穩(wěn)定性蟻群優(yōu)化路由算法 30
3.3.1 雙信道聯(lián)合優(yōu)化模型 30
3.3.2 基于節(jié)點和鏈路移動性預測的穩(wěn)定性評價機制 31
3.3.3 斷裂鏈路預測及信息素調整機制 34
3.4 雙信道條件下的穩(wěn)定性蟻群路由協(xié)議實現(xiàn) 35
3.4.1 Hello消息和鄰居鏈表 35
3.4.2 雜交前向螞蟻 36
3.4.3 雜交后向螞蟻 37
3.4.4 雙信道下的信道聯(lián)合優(yōu)化實現(xiàn)流程 37
3.5 仿真與分析 39
3.5.1 仿真模型 39
3.5.2 在簡單蟻群優(yōu)化算法中分別使用每種改進的方法的仿真 40
3.5.3 蟻群優(yōu)化算法中綜合使用每個改進的方法的仿真 42
3.6 小結 52
第4章 一種FANETsQ學習蟻群路由算法研究 53
4.1 引言 53
4.2 FANETsQ學習穩(wěn)定蟻群路由算法 53
4.2.1 信息素更新 53
4.2.2 鏈路穩(wěn)定度 54
4.2.3 選擇策略 55
4.3 SACRQ實現(xiàn) 55
4.3.1 鏈路穩(wěn)定性維護 55
4.3.2 路由發(fā)現(xiàn) 56
4.4 仿真分析 56
4.4.1 仿真環(huán)境 56
4.4.2 性能評價指標 57
4.4.3 仿真結果 58
4.5 小結 63
第5章 基于布谷鳥搜索算法的FANETsQoS路由協(xié)議研究 64
5.1 引言 64
5.2 相關研究 64
5.2.1 FANETs中的QoS路由算法定義與分類 64
5.2.2 FANETs中群智能路由算法研究現(xiàn)狀 65
5.3 AOMDV路由協(xié)議存在的問題及定義 66
5.4 基于布谷鳥搜索算法的FANETsQoS路由算法 67
5.4.1 基本布谷鳥搜索算法 67
5.4.2 鏈路質量度量 70
5.4.3 路由度量標準及適應值函數(shù) 72
5.5 FQMRA協(xié)議實現(xiàn) 73
5.5.1 RREQ分組、RREP分組、鄰居表和路由表結構 73
5.5.2 路由發(fā)現(xiàn) 75
5.6 仿真分析 76
5.6.1 系統(tǒng)模型 77
5.6.2 結果和分析 77
5.7 小結 83
第6章 基于NS-2的FANETs仿真平臺構建 84
6.1 初識NS-284
6.1.1 NS-2的起源 84
6.1.2 NS-2的原理 84
6.1.3 NS-2的功能 85
6.2 安裝NS-2 86
6.2.1 Fedora 10系統(tǒng)安裝NS-286
6.2.2 Cygwin安裝NS-2 105
6.3 GDB調試NS-2 107
6.3.1 GDB常用命令 107
6.3.2 斷點的管理 109
6.3.3 設置觀察點 109
6.4 用NS-2進行網絡仿真的步驟 110
第7章 總結和展望 111
7.1 本書的主要創(chuàng)新點 111
7.2 工作展望 112
參考文獻 113
編后記 123