嵌入式計(jì)算與機(jī)電一體化技術(shù)：基于PIC32微控制器

　　《嵌入式計(jì)算與機(jī)電一體化技術(shù)：基于PIC32微控制器》基于Microchip PIC32微控制器，基礎(chǔ)知識(shí)部分重點(diǎn)講解PIC32的硬件、C語言編程以及與傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接口，應(yīng)用部分關(guān)注機(jī)電一體化技術(shù)，包括傳感器、傳動(dòng)裝置和電機(jī)的選擇等。相比于復(fù)雜的器件手冊(cè)，該書更適合新手閱讀，可實(shí)現(xiàn)快速入門和進(jìn)階。各章節(jié)全面融合PIC32參考手冊(cè)、數(shù)據(jù)表、XC32 C編譯器用戶指南、Harmony幫助文檔等內(nèi)容，選擇PIC32MX795F512H+NU32開發(fā)板，專注于單一型號(hào)并深入其操作細(xì)節(jié)，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)，易于實(shí)踐，而且配有豐富的教輔資源。《嵌入式計(jì)算與機(jī)電一體化技術(shù)：基于PIC32微控制器》特色：面向機(jī)電一體化工程師。在美國西北大學(xué)，該書是機(jī)電一體化系列課程的教材，核心是機(jī)電一體化工程師的必備知識(shí)，而非計(jì)算機(jī)工程師側(cè)重的微控制器設(shè)計(jì)，因此也適合作為Arduino愛好者和嵌入式工程師的參考讀物。消除學(xué)習(xí)中的“魔法步驟”。采用命令行而非集成開發(fā)環(huán)境，不隱藏任何關(guān)鍵步驟，幫助讀者從零開始學(xué)會(huì)編寫和調(diào)試代碼，從而透徹理解代碼如何運(yùn)行、為何能夠運(yùn)行以及如何實(shí)現(xiàn)與硬件的連接。實(shí)用的在線學(xué)習(xí)資源。該書網(wǎng)站www.nu32.org免費(fèi)提供代碼、數(shù)據(jù)表、PCB布局圖和擴(kuò)展章節(jié)，以及可用于翻轉(zhuǎn)課堂的教學(xué)視頻等資源，讀者亦可繼續(xù)探索相關(guān)參考手冊(cè)，進(jìn)一步提高PIC32編程能力。

　　凱文·M.林奇（Kevin M.Lynch），美國西北大學(xué)機(jī)械工程系教授、系主任，曾被授予該校獎(jiǎng)教金。他是IEEE會(huì)士，目前致力于機(jī)器人領(lǐng)域的研究工作。他擁有卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，普林斯頓大學(xué)電氣工程學(xué)士學(xué)位。尼古拉斯·馬丘克（Nicholas Marchuk），美國西北大學(xué)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室主管。他教授機(jī)電一體化入門課程和高級(jí)課程，并負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生項(xiàng)目。他擁有西北大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位，約翰·霍普金斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位。馬修·L.艾爾文（Matthew L.Ewin），美國西北大學(xué)機(jī)械工程系博士研究生，曾擔(dān)任機(jī)電一體化課程助教。他擁有西北大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位，達(dá)特茅斯學(xué)院工程學(xué)學(xué)士學(xué)位。李中華，中山大學(xué)智能工程學(xué)院副教授、高級(jí)工程師，曾任國家超級(jí)計(jì)算廣州中心副主任。主要研究興趣為物聯(lián)網(wǎng)與智能控制、機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能。