數(shù)控機床維修從入門到精通

第1章數(shù)控機床維修基礎知識
1.1數(shù)控機床1
1.1.1數(shù)控機床的概念1
1.1.2數(shù)控機床的構(gòu)成1
1.1.3數(shù)控機床的種類1
1.2數(shù)控系統(tǒng)1
1.2.1數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成1
1.2.2數(shù)控系統(tǒng)的種類1
1.3數(shù)控機床故障維修的準備工作2
1.3.1數(shù)控機床故障維修工作的知識準備2
1.3.2數(shù)控機床故障維修工作需要的資料準備3
1.3.3數(shù)控機床故障維修工作的儀器、工具準備3
1.4數(shù)控機床故障的種類4
1.5數(shù)控機床的故障診斷與維修常用方法7
1.5.1數(shù)控機床故障診斷的原則7
1.5.2數(shù)控機床故障診斷維修的方法7

第2章典型數(shù)控系統(tǒng)介紹
2.1西門子810T/M系統(tǒng)12
2.1.1西門子810T/M系統(tǒng)的構(gòu)成12
2.1.2西門子810T/M系統(tǒng)的初始化操作15
2.1.3西門子810T/M系統(tǒng)的密碼問題17
2.2西門子840D pl系統(tǒng)17
2.2.1西門子840D pl系統(tǒng)的構(gòu)成17
2.2.2西門子840D pl系統(tǒng)的NCU模塊19
2.2.3西門子840D pl系統(tǒng)NCU模塊上的數(shù)碼管與指示燈的含義21
2.2.4西門子840D pl系統(tǒng)NCU模塊上開關(guān)和按鈕的作用21
2.2.5西門子840D pl系統(tǒng)的MCP22
2.2.6西門子840D pl系統(tǒng)的PCU50.124
2.2.7西門子840D pl系統(tǒng)初始化操作25
2.2.8西門子840D系統(tǒng)密碼保護問題25
2.3西門子840D sl系統(tǒng)26
2.3.1西門子840D sl系統(tǒng)的構(gòu)成26
2.3.2西門子840D sl系統(tǒng)的NCU模塊27
2.3.3西門子840D sl系統(tǒng)NCU模塊上的數(shù)碼管與指示燈的含義27
2.3.4西門子840D sl系統(tǒng)NCU模塊上的開關(guān)與按鈕的作用30
2.3.5西門子840D sl系統(tǒng)NX擴展模塊30
2.3.6西門子840D sl系統(tǒng)PCU模塊31
2.3.7西門子840D sl系統(tǒng)客戶端TCU模塊33
2.3.8西門子840D sl系統(tǒng)初始化操作34
2.4發(fā)那科0C系統(tǒng)35
2.4.1發(fā)那科0C系統(tǒng)的構(gòu)成35
2.4.2發(fā)那科0C系統(tǒng)的連接36
2.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)37
2.5.1發(fā)那科0iC系統(tǒng)的構(gòu)成37
2.5.2發(fā)那科0iC系統(tǒng)的連接41

第3章數(shù)控機床編程系統(tǒng)
3.1數(shù)控機床編程系統(tǒng)介紹42
3.1.1加工程序的格式42
3.1.2G指令代碼44
3.1.3M指令代碼45
3.2M指令的實現(xiàn)46
3.2.1西門子810T/M系統(tǒng)M指令的實現(xiàn)46
3.2.2西門子810D/840D系統(tǒng)M指令的實現(xiàn)48
3.2.3發(fā)那科0C系統(tǒng)M指令的實現(xiàn)48
3.2.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)M指令的實現(xiàn)49
3.3西門子數(shù)控系統(tǒng)@指令50
3.3.1@指令的構(gòu)成50
3.3.2@指令的分組50
3.3.3西門子@指令表52
3.4數(shù)控機床加工程序不執(zhí)行故障的維修60
3.4.1數(shù)控機床加工程序不執(zhí)行故障的原因61
3.4.2加工程序問題引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例61
3.4.3M指令問題引起加工程序不執(zhí)行的故障維修案例64
3.4.4參數(shù)設置問題引起加工程序不執(zhí)行的故障維修案例71
3.4.5由于操作問題引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例75
3.4.6機床故障引起數(shù)控機床加工程序不執(zhí)行的故障維修案例76
3.4.7其他引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例84

第4章數(shù)控系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)與備份
4.1數(shù)控系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)88
4.1.1西門子810T/M系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)88
4.1.2西門子840D sl系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)89
4.1.3發(fā)那科0C系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)91
4.1.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)92
4.2利用數(shù)控系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)維修數(shù)控機床故障94
4.3西門子840D pl系統(tǒng)NC、PLC、硬盤備份與恢復方法102
4.3.1西門子840D pl系統(tǒng)NC、PLC、MMC備份與恢復102
4.3.2西門子840D pl系統(tǒng)PCU50.3硬盤GHOST備份與恢復103
4.4西門子840D sl系統(tǒng)NC、PLC、DP、硬盤及CF卡備份與恢復方法107
4.4.1西門子840D sl系統(tǒng)NC、PLC和DP數(shù)據(jù)文件的備份107
4.4.2西門子840D sl系統(tǒng)PCU硬盤的備份與恢復110
4.4.3西門子840D sl系統(tǒng)NCU模塊CF卡的備份與恢復114
4.5發(fā)那科0C系統(tǒng)程序與數(shù)據(jù)備份方法118
4.5.1發(fā)那科0C系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份118
4.5.2發(fā)那科0C系統(tǒng)機床保密數(shù)據(jù)的備份120
4.5.3發(fā)那科0C系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)的恢復120
4.6發(fā)那科0iC系統(tǒng)程序與數(shù)據(jù)備份方法121
4.6.1發(fā)那科0iC系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲121
4.6.2發(fā)那科0iC系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分類121
4.6.3發(fā)那科0iC系列數(shù)控系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)備份與恢復122

第5章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修
5.1數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修124
5.1.1西門子810T/M系統(tǒng)的故障報警與維修124
5.1.2西門子840D pl系統(tǒng)報警與故障維修126
5.1.3發(fā)那科0C系統(tǒng)報警與故障維修128
5.1.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)報警與故障維修131
5.2數(shù)控系統(tǒng)軟故障診斷與維修139
5.3數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與維修146
5.4數(shù)控裝置系統(tǒng)報警故障維修160
5.5數(shù)控系統(tǒng)無報警故障的診斷與維修167
5.5.1數(shù)控系統(tǒng)死機故障的診斷與維修167
5.5.2溫度過高引起的數(shù)控系統(tǒng)自動掉電關(guān)機故障的維修案例170
5.5.3系統(tǒng)供電問題引起數(shù)控系統(tǒng)自動掉電關(guān)機故障的維修案例171

第6章可編程控制器與機床側(cè)故障
6.1可編程控制器（PLC）介紹175
6.1.1可編程控制器（PLC）的概念175
6.1.2可編程控制器（PLC）的功能175
6.1.3機床用可編程控制器（PLC/PMC）與數(shù)控機床的關(guān)系176
6.2西門子810T/M系統(tǒng)PLC的接口信號178
6.2.1西門子810T/M系統(tǒng)PLC接口信號綜述178
6.2.2西門子810T/M系統(tǒng)PLC輸入信號179
6.2.3西門子810T/M系統(tǒng)PLC輸出信號181
6.2.4西門子810T/M系統(tǒng)PLC標志位特定信號182
6.3西門子840D/810D系統(tǒng)PLC接口信號183
6.3.1西門子840D/810D系統(tǒng)PLC接口信號綜述183
6.3.2西門子840D pl/810D系統(tǒng)PLC輸入/輸出模塊地址表183
6.3.3西門子840D pl/810D系統(tǒng)PLC與MCP接口信號表185
6.3.4西門子840D pl/810D系統(tǒng)PLC與NCK接口通信信號187
6.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PMC接口信號191
6.4.1發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸入接口信號191
6.4.2發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸出接口信號192
6.4.3發(fā)那科0C系統(tǒng)NC輸出到PLC（PMC）接口信號192
6.4.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸出到NC的接口信號193
6.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC接口信號194
6.5.1發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC輸入接口信號194
6.5.2發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC輸出接口信號195
6.5.3發(fā)那科0iC系統(tǒng)PLC（PMC）輸出到NC的接口信號195
6.5.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)NC輸出到PMC的接口信號202
6.6數(shù)控機床PLC/PMC報警209
6.6.1概述209
6.6.2西門子810T/M系統(tǒng)PLC報警機理210
6.6.3西門子840D系統(tǒng)PLC報警機理211
6.6.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PMC報警機理212
6.6.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC報警機理213
6.7數(shù)控機床PLC/PMC報警故障的檢修214
6.7.1利用報警信息檢修PLC/PMC報警故障214
6.7.2利用數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能維修PLC/PMC報警故障216
6.7.3利用梯形圖檢修機床側(cè)故障221
6.7.4機床側(cè)無報警故障的維修226
6.7.5利用PLC梯形圖在線實時狀態(tài)顯示功能檢修機床側(cè)故障230

第7章數(shù)控機床參考點故障的維修
7.1概述237
7.1.1機床參考點的概念237
7.1.2為什么要回參考點237
7.2數(shù)控機床回參考點的過程237
7.3西門子810T/M系統(tǒng)參考點相關(guān)的機床數(shù)據(jù)與相關(guān)信號239
7.4西門子840D/810D系統(tǒng)與參考點相關(guān)的機床數(shù)據(jù)與相關(guān)信號239
7.5發(fā)那科0C系統(tǒng)回參考點相關(guān)參數(shù)與信號240
7.6發(fā)那科0iC系統(tǒng)回參考點相關(guān)參數(shù)與信號241
7.7西門子840D/810D系統(tǒng)使用絕對值編碼器的零點設定242
7.8發(fā)那科0iC系統(tǒng)采用絕對值編碼器如何返回參考點242
7.9機床不回參考點故障的維修242
7.9.1零點開關(guān)引發(fā)回參考點故障的維修案例243
7.9.2編碼器問題引發(fā)回參考點故障的維修案例244
7.9.3數(shù)控系統(tǒng)問題維修案例246
7.9.4零點脈沖距離問題維修案例247
7.9.5其他原因引發(fā)回參考點故障的維修案例248

第8章伺服控制系統(tǒng)
8.1西門子611A交流伺服控制系統(tǒng)252
8.1.1西門子611A交流模擬伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成252
8.1.2西門子611A交流伺服控制系統(tǒng)的連接253
8.1.3西門子611A交流伺服控制系統(tǒng)的故障維修257
8.2西門子611D交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)259
8.2.1西門子611D交流伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成259
8.2.2西門子611D交流伺服控制系統(tǒng)的連接260
8.2.3西門子611D交流伺服控制系統(tǒng)的故障維修263
8.3發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)266
8.3.1發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成266
8.3.2發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的連接266
8.3.3發(fā)那科α系列交流數(shù)字伺服控制裝置的故障診斷維修268
8.4發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)270
8.4.1發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成270
8.4.2發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的連接270
8.4.3發(fā)那科αi系列交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的故障診斷維修272
8.5西門子S120書本型伺服系統(tǒng)274
8.5.1S120書本型電源模塊274
8.5.2S120書本型伺服電動機驅(qū)動模塊277
8.5.3編碼器信號轉(zhuǎn)換模塊SMC279
8.5.4S120書本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷281
8.6數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障維修案例282
8.6.1數(shù)控機床伺服單元故障維修案例282
8.6.2伺服電動機故障維修案例290
8.6.3編碼器故障維修案例298
8.6.4其他伺服報警故障的維修303

第9章主軸控制系統(tǒng)
9.1西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)321
9.1.1西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)的構(gòu)成321
9.1.2西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)的連接322
9.1.3西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)故障診斷維修323
9.2發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)326
9.2.1發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的構(gòu)成326
9.2.2發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的連接326
9.2.3發(fā)那科α系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修331
9.3發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)334
9.3.1發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的構(gòu)成334
9.3.2發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)的連接334
9.3.3發(fā)那科αi系列交流數(shù)字主軸控制系統(tǒng)故障的診斷維修337
9.4數(shù)控機床主軸系統(tǒng)故障維修案例340
9.4.1數(shù)控機床主軸控制裝置故障維修案例340
9.4.2數(shù)控機床主軸電動機故障維修案例345
9.4.3數(shù)控機床其他主軸故障的維修案例348

第10章數(shù)控機床機械系統(tǒng)的故障維修
10.1數(shù)控機床機械系統(tǒng)故障的種類與診斷方法356
10.1.1數(shù)控機床機械系統(tǒng)的構(gòu)成356
10.1.2數(shù)控機床機械系統(tǒng)的主要特點與要求356
10.1.3數(shù)控機床機械系統(tǒng)故障的類型和特點356
10.1.4數(shù)控機床機械系統(tǒng)故障的診斷357
10.2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修359
10.2.1數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的構(gòu)成359
10.2.2滾珠絲杠副的構(gòu)成與維護359
10.2.3數(shù)控機床導軌副的結(jié)構(gòu)364
10.2.4數(shù)控機床導軌副的維護365
10.2.5數(shù)控機床進給傳動部件的常見故障與診斷維修366
10.3數(shù)控機床主軸傳動部件的結(jié)構(gòu)與維修374
10.3.1數(shù)控機床主軸傳動部件的結(jié)構(gòu)374
10.3.2數(shù)控機床主軸傳動部件的維護375
10.3.3主軸傳動部件的日常維護375
10.3.4數(shù)控機床主軸傳動部件常見故障與診斷376
10.4數(shù)控機床其他機械裝置的故障維修380
10.4.1數(shù)控車床刀架故障的種類與維修案例380
10.4.2數(shù)控機床分度裝置故障的種類與維修案例385
10.4.3數(shù)控機床機械手故障維修388
10.4.4數(shù)控機床自動測量系統(tǒng)故障維修390
10.4.5數(shù)控磨床砂輪自動平衡裝置故障維修393
10.4.6數(shù)控機床工件夾具與電磁吸盤裝置故障維修396

第11章數(shù)控機床液壓與氣動系統(tǒng)的故障維修
11.1數(shù)控機床的液壓系統(tǒng)400
11.1.1數(shù)控機床液壓系統(tǒng)的組成400
11.1.2液壓控制在數(shù)控機床上的應用402
11.1.3數(shù)控機床液壓系統(tǒng)的維護403
11.1.4數(shù)控機床液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與維修404
11.2數(shù)控機床的氣動系統(tǒng)412
11.2.1數(shù)控機床氣動系統(tǒng)的構(gòu)成412
11.2.2氣動控制在數(shù)控機床上的應用413
11.2.3數(shù)控機床氣動系統(tǒng)的維護413
11.2.4數(shù)控機床氣動控制系統(tǒng)常見故障的診斷與維修415

參考文獻