本書涵蓋了經典控制理論的基本內容,包括控制系統(tǒng)的傳遞函數、方塊圖、信號流圖;線性控制系統(tǒng)的時域法、根軌跡法以及頻域法;非線性控制系統(tǒng)的相平面法、描述函數法;線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析;以及線性控制系統(tǒng)的中常用的校正裝置設計方法等。與同類書籍相比,本書既照顧到控制理論的完整性和系統(tǒng)性,又力求理論與實踐相結合,注重理論的物理背景及物理概念的建立,強調控制理論的工程意識和工程實用性,有助于