高等動力學(xué)

緒論
第1章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
1．1 基本概念
1．2 基本原理·動力學(xué)普遍方程
1．3 基本動力學(xué)量
1．4 功與勢能
1．5 動力學(xué)基本定理
1．6 哈密頓變分原理
習(xí)題
第2章 完整系統(tǒng)動力學(xué)微分方程
2．1 拉格朗日方程（第二類）
2．2 哈密頓正則方程
2．3 勞斯方程（完整系統(tǒng)）
習(xí)題
第3章 非完整系統(tǒng)動力學(xué)微分方程
3．1 拉格朗日乘子法·拉格朗日第一類方程與勞斯方程
3．2 阿貝爾方程
3．3 凱恩方程
習(xí)題
第4章 剛體動力學(xué)
4．1 剛體運動學(xué)·基本定義與定理
4．2 剛體的基本動力學(xué)量
4．3 剛體的定點運動
4．4 剛體的一般運動
4．5 剛體復(fù)合運動的應(yīng)用舉例
習(xí)題
第5章 運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)
5．1 基本概念
5．2 擾動運動微分方程
5．3 李雅普諾夫一次近似理論
5．4 李雅普諾夫直接法（第二法）
習(xí)題
第6章 力學(xué)系統(tǒng)中力的結(jié)構(gòu)對運動穩(wěn)定性的影響
6．1 力的分類
6．2 不同類型的力在擾動運動方程中的描述
6．3 穩(wěn)定性系數(shù)
6．4 陀螺力和耗散力對有勢系統(tǒng)平衡穩(wěn)定性的影響
6．5 僅在陀螺力和耗散力作用下的平衡穩(wěn)定性
6．6 約束阻尼力對平衡穩(wěn)定性的影響
習(xí)題
參考文獻