計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)

第1章 緒論 1
1．1 過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例 1
1．2 過(guò)程控制系統(tǒng)組成 3
1．2．1 控制系統(tǒng) 3
1．2．2 過(guò)程 5
1．2．3 控制 6
1．2．4 過(guò)程控制系統(tǒng) 6
1．2．5 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng) 7
1．3 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 11
1．3．1 過(guò)程控制系統(tǒng)的一般性要求 11
1．3．2 系統(tǒng)響應(yīng) 12
1．3．3 系統(tǒng)單項(xiàng)性能指標(biāo) 12
1．3．4 系統(tǒng)積分性能指標(biāo) 14
1．4 過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 14
1．4．1 機(jī)械控制系統(tǒng) 14
1．4．2 氣動(dòng)控制系統(tǒng) 17
1．4．3 電子控制系統(tǒng) 18
1．4．4 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 19
1．5 過(guò)程和儀表圖 20
習(xí)題1 21
第2章 檢測(cè)技術(shù) 23
2．1 檢測(cè)儀表概述 23
2．1．1 檢測(cè)儀表的技術(shù)性能指標(biāo) 23
2．1．2 變送器輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 25
2．2 溫度測(cè)量 27
2．2．1 溫度測(cè)量簡(jiǎn)史 27
2．2．2 填充式溫度計(jì) 27
2．2．3 金屬電阻 28
2．2．4 熱電偶 29
2．2．5 電阻溫度檢測(cè)器（RTD） 31
2．2．6 熱敏電阻 32
2．2．7 集成溫度傳感器 33
2．2．8 輻射式高溫計(jì) 33
2．2．9 智能溫度變送器及其應(yīng)用 33
2．3 壓力測(cè)量 34
2．3．1 壓力的定義 35
2．3．2 表面壓力和絕對(duì)壓力 35
2．3．3 差壓計(jì) 35
2．3．4 機(jī)械式壓力表 36
2．3．5 電位計(jì)式壓力表 36
2．3．6 壓力變送器的應(yīng)用 37
2．3．7 智能壓力變送器 38
2．4 物位測(cè)量 38
2．4．1 視覺(jué)式液位計(jì) 39
2．4．2 壓力式液位計(jì) 39
2．4．3 電氣式液位計(jì) 40
2．4．4 超聲式液位計(jì) 41
2．4．5 輻射式液位計(jì) 41
2．4．6 雷達(dá)式液位計(jì) 42
2．4．7 智能液位變送器 42
2．5 流量測(cè)量 43
2．5．1 流量的定義 43
2．5．2 流速、流量和壓差的關(guān)系 43
2．5．3 雷諾系數(shù) 44
2．5．4 流量測(cè)量原理 44
2．5．5 差壓式流量計(jì) 45
2．5．6 速度式流量計(jì) 46
2．5．7 容積式流量計(jì) 48
2．5．8 質(zhì)量式流量計(jì) 49
2．5．9 質(zhì)量流量計(jì) 49
習(xí)題2 50
第3章 計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口技術(shù) 51
3．1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 51
3．1．1 工控機(jī) 51
3．1．2 PLC 52
3．1．3 嵌入式系統(tǒng) 52
3．1．4 智能調(diào)節(jié)器 53
3．2 計(jì)算機(jī)輸入/輸出通道 53
3．2．1 數(shù)字量輸入/輸出通道 53
3．2．2 模擬量輸入通道 58
3．2．3 采樣定理與信號(hào)重構(gòu) 59
3．2．4 采樣保持 62
3．2．5　A/D轉(zhuǎn)換與接口技術(shù) 65
3．2．6　模擬量輸出通道 72
3．3　工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 77
習(xí)題3 79
第4章 執(zhí)行器 81
4．1 調(diào)節(jié)閥 81
4．1．1 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的組成 81
4．1．2 調(diào)節(jié)閥的流量特性 87
4．1．3 閃蒸、氣蝕、阻塞流 92
4．1．4 調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)式和氣關(guān)式 93
4．2 其他閥 94
4．2．1 電動(dòng)閥 94
4．2．2 電磁閥 95
4．2．3 安全閥 95
4．2．4 減壓閥、止回閥、手動(dòng)球閥 95
4．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 96
4．3．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與驅(qū)動(dòng)方式 96
4．3．2 數(shù)字程序控制 101
4．3．3 逐點(diǎn)比較法 102
習(xí)題4 107
第5章 過(guò)程 110
5．1 機(jī)理建模 110
5．1．1 質(zhì)量守恒方程 112
5．1．2 能量守恒方程 113
5．1．3 物種（成分）守恒方程 114
5．1．4 動(dòng)量守恒方程 115
5．2 增量法線(xiàn)性化 116
5．3 過(guò)程動(dòng)態(tài)特性 120
5．3．1 一階過(guò)程 120
5．3．2 二階過(guò)程 122
5．3．3 滯后特性 125
5．4 經(jīng)驗(yàn)建模 127
5．4．1 最小二乘法 128
5．4．2 過(guò)程響應(yīng)曲線(xiàn)法 131
習(xí)題5 136
第6章 反饋控制器 138
6．1 反饋控制與閉環(huán)系統(tǒng) 138
6．2 斷續(xù)控制 139
6．3 連續(xù)控制 141
6．3．1 PID（比例積分微分）控制 141
6．3．2 比例控制 141
6．3．3 積分控制 143
6．3．4 比例積分控制 144
6．3．5 微分控制 145
6．3．6 比例積分微分控制 146
6．3．7 改進(jìn)型PID 148
6．4 數(shù)字控制器 156
6．4．1 差分方程 156
6．4．2 數(shù)字控制系統(tǒng)建模 157
6．4．3 數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì) 161
6．4．4 數(shù)字式PID 166
6．4．5 工程二階法 169
6．4．6 直接數(shù)字控制 173
6．4．7 最少拍有紋波控制 175
6．4．8 最少拍無(wú)紋波控制 178
習(xí)題6 183
第7章 簡(jiǎn)單回路設(shè)計(jì) 185
7．1 控制器參數(shù)整定 185
7．1．1 直接綜合法 186
7．1．2 內(nèi)部模型法 190
7．1．3 工程整定法 193
7．2 簡(jiǎn)單回路設(shè)計(jì)步驟 196
7．3 被控變量的選擇 196
7．4 控制變量的選擇 198
7．5 控制器的正反作用 202
7．6 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 204
習(xí)題7 206
第8章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 208
8．1 前饋控制系統(tǒng) 208
8．1．1 前饋控制的原理 208
8．1．2 數(shù)字式前饋控制 211
8．2 串級(jí)控制系統(tǒng) 213
8．2．1 串級(jí)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 213
8．2．2 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 216
8．2．3 串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及參數(shù)整定 222
8．2．4 數(shù)字式串級(jí)控制算法 223
8．3 比值控制系統(tǒng) 224
8．3．1 比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 224
8．3．2 比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 226
8．3．3 比值控制系統(tǒng)方案及參數(shù)整定 228
8．4 大滯后過(guò)程控制系統(tǒng) 229
8．4．1 大滯后過(guò)程的采樣控制 229
8．4．2 大滯后過(guò)程的Smith預(yù)估補(bǔ)償控制 229
8．4．3 數(shù)字Smith預(yù)估控制器 231
8．4．4 大林算法 236
8．5 多輸入多輸出系統(tǒng) 247
8．5．1 控制變量與被控變量的匹配 247
8．5．2 相對(duì)增益矩陣 250
8．5．3 解耦控制 253
8．5．4 對(duì)角矩陣解耦 253
8．5．5 前饋補(bǔ)償解耦 254
8．5．6 解耦器的簡(jiǎn)化 255
8．5．7 數(shù)字解耦控制算法 256
習(xí)題8 257
參考文獻(xiàn) 258